M10-5883 использует многоволоконные ГНСС, работающие от u-blox MAX-M10S.
MAX-M10S поддерживает одновременный прием четырех GNSS (GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou). Большое количество видимых сателлитов позволяет приемнику выбирать лучшие сигналы. Это увеличивает доступность позиции, в частности, в сложных условиях, таких как в глубоких городских каньонах. Технология u-blox Super-S (Super-Signal) обеспечивает большую чувствительность RF и может улучшить точность динамического положения с небольшими антеннами или в сценах без линии обзора. Для максимальной чувствительности в конструкции пассивной антенны Модуль MAX-M10S интегрирует LNA, за которым следует фильтр пилы в пути RF.
Более подробную информацию о MAX-M10S, пожалуйста, посмотрите на страницу u-blox MAX-M10S
Технические характеристики
GNSS u-blox MAX-M10S (GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou)
Магнитный компас QMC5883L
Патч-антенна 18*18*4 мм
Диапазон входного напряжения: 4 ~ 9 В (5 В pad/pin)
Потребляемая мощность: 13 мА
UART baudrate: 9600 по умолчанию
Рабочая температура: -20 ~ 80 °C
Интерфейс UART(TX, RX) для GNSS MAX-M10S
I2C(DA, CL) интерфейс для компаса QMC5883L
JST-GH-6P соединитель (SM06B-GHS-TB)
GNSS PPS светодиодный, зеленый. (Крепится после включения M10-5883, мигает (1 Гц), когда GNSS получает 3D исправление)
23 мм * 23 мм * 10 мм
9 г
M10-5883_step.zip
Включает в себя
1x M10-5883
1x JST-GH-6P JST-GH-6P 20 см силиконовый провод
Проводка и настройки
M10-5883 от 5 В до контроллера полета 4 ~ 9 в
M10-5883 RX к полетному контроллеру UART_TX
M10-5883TX к полетному контроллеру UART_RX
M10-5883 CL к полетному контроллеру I2C_SCL
M10-5883 DA к полетному контроллеру I2C_SDA
M10-5883 G к полетному контроллеру GND
Советы и Примечания
Выравнивание компаса (стрелка вперед и плоское крепление): наклонение магнитометра настоятельно не рекомендуется!
INAV/BetaFLight: CW 270 ° Flip, когда Полетный контроллер стрелок также обращен вперед.
Ardupilot/Миссия Планировщик: вращение нет.
Протокол: Ublox 5 Гц или NMEA 1 Гц
——-

Требуется INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4,1 или новее.
Конфигурация по умолчанию на MAX-M10S с ublox FW 5,1-это одновременный прием GPS, Galileo и BeiDou B1I с поддержкой QZSS и SBAS. По умолчанию ГЛОНАСС отключен.
Beidou B1I (1561,098 МГц) и GLONASS не могут быть включены одновременно. Beidou B1C (1575,42 МГц) и GLONASS могут быть включены одновременно. Прошивка контроллера полета (INAV, Betaflight, ArduPilot) не поддерживает Beidou B1C на данный момент. Таким образом, MAX-M10S не может получить ГЛОНАСС, когда он работает с полетным контроллером (fw INAV, Betaflight, ArduPilot) .
С GPS, Galileo и BeiDou B1I с QZSS и SBAS, MAX-M10s могут получать более чем 30 Sats с HDOP вплоть до 0,55.
Начните с u-blox GNSS FW3.01, timepulse выровнен со временем UTC и это время установлено допустимым только после загрузки leap second. Это может занять до 12,5 мин. Вероятно, PPS светодиодный не будет мигать сразу после GPS имеет 3D фиксированной.
M10-5883 обеспечивает возможность сброса приемника. Прокладка «RST» к земле в течение не менее 100 мс вызовет холодный запуск. Сброс удалит всю информацию и вызовет холодный запуск. Он должен использоваться только как вариант восстановления.
——-

Убедитесь, что Компас/магнитометр находится на расстоянии 10 см от линий электропередачи/ESC/моторов/железного материала
Царапины на керамической антенне являются результатом настройки антенны.
HD камеры (Gopro, Split, Tarsier и т. Д.) могут мешать gps-сигналу, попробуйте выключить hd-камеру до GPS 3D фиксации
Есть сообщения, что Frsky X8R может мешать GPS M9N. Если вы используете X8R и GPS, не можете заблокировать 3D. Выключение питания X8R затем тест.