M10Q-5883 использует модуль GNSS с несколькими созвездиями, работающий от u-blox SAM-M10Q-00B.
SAM-M10Q оснащен стандартной платформой u-blox M10 precision GNSS и обеспечивает исключительную чувствительность и время приобретения для всех сигналов GNSS L1. SAM-M10Q поддерживает одновременный прием четырех GNSS (GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou). Большое количество видимых сателлитов позволяет приемнику выбирать лучшие сигналы. Это увеличивает доступность позиции, в частности, в сложных условиях, таких как в глубоких городских каньонах. Технология u-blox Super-S (Super-Signal) обеспечивает высокую чувствительность к радиочастоте и может повысить точность динамического положения в сценах без линии видимости.
Патч-антенна с высоким коэффициентом усиления 15×15 мм2 обеспечивает наилучший баланс между производительностью и малым размером. Всенаправленная антенна излучения шаблон увеличивает гибкость для установки устройства.
Более подробную информацию о SAM-M10Q, пожалуйста, посмотрите на страницу u-blox SAM-M10Q
Технические характеристики
GNSS u-blox SAM-M10Q-00B (GPS, GLONASS, Galileo и BeiDou)
Магнитный компас QMC5883L
Патч-антенна 15*15*4 мм
Диапазон входного напряжения: 4 ~ 9 В (5 В pad/pin)
Потребляемая мощность: 13 мА
UART baudrate: 9600 по умолчанию
Рабочая температура: -20 ~ 80 °C
Интерфейс UART(TX, RX) для GNSS SAM-M10Q-00B
I2C(DA, CL) интерфейс для компаса QMC5883L
JST-GH-6P соединитель (SM06B-GHS-TB). Шаг 1,27 мм
GNSS PPS светодиодный, зеленый. (Крепится после включения, мигает (1 Гц), когда GNSS получает 3D исправление)
Протокол: UBX(u-blox) 5 Гц @ GPS + GAL + BDS B1C + GLO или NMEA 1 Гц
20 мм * 20 мм * 12,4 мм
8 г
M10Q-5883_step.zip
Посылка включает в себя
1x M10Q-5883
1x JST-GH-6P JST-GH-6P 20 см силиконовый провод
Проводка и настройки
M10Q-5883 от 5 В до контроллера полета 4 ~ 9 в
M10Q-5883 RX к полетному контроллеру UART_TX
M10Q-5883 TX к полетному контроллеру UART_RX
M10Q-5883 CL к полетному контроллеру I2C_SCL
M10Q-5883 DA к полетному контроллеру I2C_SDA
M10Q-5883 G к полетному контроллеру GND
Советы и Примечания
Выравнивание компаса (плоское крепление): наклон магнитометра сильно не рекомендуется!
INAV/BetaFLight: стрелка компаса вперед, установите CW 270 ° Flip, когда стрелка контроллера полета лицом вперед.
INAV/BetaFLight: стрелка компаса назад, установите CW 90 ° Flip, когда стрелка контроллера полета обращена вперед.
Ardupilot/Миссия Планировщик: вращение нет.
Убедитесь, что Компас/магнитометр находится на расстоянии 10 см от линий электропередачи/ESC/моторов/железного материала
——-
Требуется INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4,3 или более новая.
UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q серии не имеют встроенных данных. После выключения GNSS и запуска суперконденсатора. Настройки будут возвращены по умолчанию.
Протокол UBX двунаправленный. Прошивка контроллера полета может изменить настройки на GPS через протокол UBX. Вам не нужно устанавливать параметры модуля GNSS в u-center.
Конфигурация по умолчанию на SAM-M10Q с ublox FW 5,1-это одновременный прием GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou B1C с поддержкой QZSS и SBAS.
Начните с u-blox GNSS FW3.01, timepulse выровнен со временем UTC и это время установлено допустимым только после загрузки leap second. Это может занять до 12,5 мин. Вероятно, светодиодный PPS не мигнет сразу после того, как GPS зафиксирован 3D.
M10Q-5883 обеспечивает возможность сброса приемника. Прокладка “RST” для заземления в течение не менее 100 мс вызовет холодный запуск. Сброс удалит всю информацию и вызовет холодный запуск. Он должен использоваться только как вариант восстановления. Если вы уверены, что проводка и настройка в порядке. Но Контроллер полета не может обнаружить модуль GNSS (серый значок GPS), попробуйте выполнить сброс.
Царапины на керамической антенне являются результатом настройки антенны.
Устранение проблем, связанных с GPS: http://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6
U-центр окон
*** Шелковая печать SKU на первой партии M10Q-5883 PCB-это «M10-5883».
