Описание

• M10Q-3100 основан на прошивке AP_Periph ArudPilots. Это периферийное устройство GNSS + COMPASS с интерфейсами CAN/DroneCAN и UART/MSP.
• M10Q-3100 использует GNSS с несколькими созвездиями с питанием от серии U-Blox M10. Это одновременный приемник GNSS, который может принимать и отслеживать несколько систем GNSS. Благодаря Многополосной интерфейсной архитектуре РЧ все четыре основных созвездия ГНСС, GPS,Galileo, ГЛОНАСС и BeiDou могут приниматься одновременно. Патч-антенна с высоким коэффициентом усиления 15×15 мм2 обеспечивает наилучший баланс между производительностью и небольшими размерами. Диадиаграмма направленности всенаправленной антенны повышает гибкость установки устройства.
• M10Q-3100 объединяет компас промышленного класса PNI RM3100, который обеспечивает высокое разрешение, низкое энергопотребление, отсутствие гистерезиса, большой динамический диапазон и высокую частоту дискретизации.

Технические характеристики

• GNSS U-Blox серии M10 (GPS, ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou)
• Магнитный компас ПНИРМ3100
• Патч GNSS антенна 15*15*4 мм
• Узел CAN MCU STM32L431xC
• Интерфейс
• CAN(C-H, C-L), протокол DroneCAN
• UART2 (TX2), выход MSP
• ST debug, SWCLK и SWDIO
• Светодиод загрузчика CAN, синий
• Быстрое мигание, загрузка
• Медленно мигает, работает
• Светодиод GNSS PPS, зеленый
• Твердое включение после включения
• Мигание (1 Гц), когда GNSS имеет фиксированное 3D
• Светодиод 3,3 В, красный
• Блок питания для M10Q-3100 платы:Накладка/контакт 4,5 ~ 5,3 В @ 5 В
• Потребляемая мощность: 50 мА
• Рабочие температуры: -20 ~ 85 ° C
• Физическая
• Размер платы: 36 мм * 15 мм * 16 мм. 12 г
• 3D файлM10Q-3100_step.zip

Прошивки

• ArduPilot AP_Periph:MatekL431-GPS
• Обновление через графический интерфейс DroneCAN или планировщик миссий (AP_Periph.bin)
• Обновление через STLink (AP_Periph_with_bl.hex)

Упаковка

• 1x M10Q-3100
• 1x JST-GH-4P до JST-GH-4P 20 см Силиконовая проволока

Советы и Примечания

• На M10-F4-3100 3 магнитных катушки имеют мало паяльной пасты, чтобы избежать избытка для их «наклона», что приведет к некоторым неточностям чтения компаса. Любые сильные удары определенно разделят их, особенно «Высокая катушка» Sen-Z-F. Пожалуйста, используйте этот прецизионный модуль с осторожностью.
• Поместите магнитометр подальше от линий электропередач/ESC/двигателей/материалов на основе железа. > = 10 см
• 2 ушки для крепления можно отрезать, если они вам не нужны.
• Конфигурация по умолчанию на модуле GNSS M10 с ublox FW 5,1-это одновременный прием GPS, Galileo, ГЛОНАСС и BeiDou B1C с включенными QZSS и SBAS.
• Начните с U-Blox GNSS FW3.01, таймпульс выравнивается по времени UTC, и это время устанавливается действительным только после загрузки високосной секунды. Это может занять до 12,5 мин. Вероятно, светодиод PPS не будет мигать сразу после фиксации GPS 3D.
• M10Q-3100 обеспечивает возможность сброса приемника. Преодоление»ПервыйПэд (рядом со стрелкой) на Землю в течение не менее 100 мс вызовет холодный старт. RESET удалит всю информацию и вызовет холодный старт. Его следует использовать только как вариант восстановления. Если вы уверены, что с проводкой и настройкой все в порядке. Но GNSS не может принимать спутники через десятки минут, попробуйте выполнить сброс.
• Царапины на керамической антенне являются результатом настройки антенны.