Система стабилизации FY-41AP с функцией автопилота и встроенным OSD.

Модуль стабилизации полета и автопилотирования FY-41AP, используется для FPV полетов в камере на мультикоптерах и моделях самолетов с фиксированным крылом. В модуле интегрированна видео система наложения телеметрической информации OSD, которая представляет информацию о полете, такую ​​как состояние электропитания, скорость полета, высоту и направление движения авиамодели, направление возврата в район запуска и многие другие важные параметры. FY-41AP с модулем GPS, позволяет достичь новых высот в навигации и автоматическом пилотировании. Вариант применения FY-41AP (самолет или коптер) можно изменить перепрошивкой устройства.

Версия FY-41AP для авиамоделей с фиксированным крылом обеспечивает следующие функции:

• Стабилизация полета;
• Стабилизация при 3D пилотировании;
• Полет с удержанием курса и высоты;
• Автоматический возврат в район старта;
• Полет по заданному кругуПолет по предварительному заданному пределу (опция);

Версия для самолетов комплектуется датчиком скорости воздушного потока!

Версия FY-41AP для мультироторных систем обеспечивает следующие функции:

• Полет с удержанием высоты;
• Удержание на точке;
• Возврат в точку взлета;

https://www.rc-cam.ru/manual/FY-41AP%20Manual%20For%20Fixed-wing%202013.4.26.pdf

Description:

FY-41AP is an inertial attitude measurement instrument used for FPV flight on fixed-wing aircrafts and multi-rotors aircrafts. It has an integrated OSD video overlay system that presents critical flight information such as power management, airspeed, altitude, and flight direction via its electronic compass, allowing for a clear visual flight while ensuring key information is within sight.
The new FY-41AP with its enhanced Altitude Control and GPS module, can now realize improved pinpoint inertial navigation and automatic piloting.
Damping installation is the key for 41AP to play multi-rotor aircraft flight performance well. Otherwise the aircraft can’t keep balance, may cause roll or pitch or other abnormal conditions.
This vibration absorbing mount is product by FeiYu Tech,it can be used on Fixed wing and Multi-rotors aircraft.When 41AP for multi-rotors control you must use it.

Function Introduction

● Deactivated Mode —— In this mode, the FY-41AP auto stabilization is turned off. The aircraft is completely under pilot control.

● Stabilized Mode —— Level flight is automatically maintained, making flight simple, especially for beginners. If a pilot feels the plane is out of control, simply reduce input control and the plane will automatically recover level flight.

● 3D Mode —— If no input is given by the pilot (all sticks in the middle position), 3D mode will lock the current aircraft attitude. Therefore the aircraft can be easily maneuvered to complete a variety of 3D flight with added stability & smoothness.

● Fixed altitude & Heading lock Mode —— This mode maintains aircraft flight course & holds the altitude on activation. By using GPS data, the system automatically corrects flight course deviation & maintains straight-line flight.

● FWaypoint Navigation Flight Mode —— Enable you to fly fully autonomous, with up to 20 waypoints settings via the FY Ground Control Station (GCS) software.

● Auto Return To Launch Mode (RTL) —— Upon activation of this Mode, the aircraft will automatically return to the Home point, maintaining its current altitude. Upon reaching the Home point, it will initiate auto circling.

> Related download for fix-wing :

FY-41AP firmware for fix-wing V1.23 : Download    It is necessary to read the upgrade instructions carefully before upgrade and use.】

FY module firmware upgrade software and manual :Download

The latest FY-DOS&41AP-SETTING software V1.11 for fix-wing :Download

FY-41AP manual for fix-wing :   Download 

More FY-41AP related downloads: Click in

OSD Video Overlay System Function

● First Person View (FPV) —— FY-41AP has an integrated OSD video overlay system that presents critical flight information on the video for easy enjoy FPV, at the same time, Auto stable, Fixed altitude & Heading lock, Waypoint Navigation , Auto Return To Home function will make FPV operation more easy.

OSD is an essential part for FPV. The FY-41AP can adapt both PAL and NTSC video signals. The entire adaptive process is completed approximately within 1 second.

Integrated OSD Video Overlay System, FY-41AP overlays flight telemetry information onto video image. Information displayed includes: Altitude, Speed, Direction, Home Direction and many more.

FY-41AP OSD display part firmware V1.22a : Download

FY module firmware upgrade software and manual :Download

Specifications:

• 1.FY-41AP module
• Weight: 34g   Size:5.9*1.5*3.9cm
• 2.FY-GPS module
• Weight:24g  Size:32mm * 32mm * 13.5mm
• 3.Airspeed sensor
• Weight: 9gSize: 64.5mm * 13.5mm * 13.5mm
• 4.Power manager:stable +12V

FY-41AP works on fixed wing aircraft:

• 1.Flight Stabilization
• 2.3D Aerobatic Flight
• 3.Fixed Altitude and Heading Lock Flight
• 4.Auto Return To Home
• 5.Preset Path and Point Navigation Flight
• 6.PTZ Control

Package Included:

• 1 x FY-41AP Module
• 1 x FYGPS Module (10HZ-5V)
• 1 x Current Sensor & Power Manager
• 1 x Air Speed Sensor
• 1 x Shock Mount
• 1 x Related Wirings

Инструкция по установке и отладке FY-41AP
FY-41AP, включая следующие модули
Ⅰ、Модули GPS+FY-41AP

Размер этого изображения был изменен. Щелкните на эту панель для просмотра изображения в полном размере. Исходное изображение имеет размер 700×383.

Рисунок 1. FY-41AP и GPS

Ⅱ. Модуль управления питанием.

Размер этого изображения был изменен. Щелкните на эту панель для просмотра изображения в полном размере. Исходное изображение имеет размер 899×587.

Рис. 2. Модуль управления питанием

Ⅲ. Измеритель воздушной скорости.

Размер этого изображения был изменен. Щелкните на эту панель для просмотра изображения в полном размере. Исходное изображение имеет размер 694×326.

Рисунок 3 Измеритель воздушной скорости

Мы возьмем в качестве примера самолет «Surfers 2000», чтобы представить, как установить и отладить FY-41AP в следующем документе.
1. Перед установкой подготовьте оборудование, показанное на рис. 4.

Рисунок 4 «Surfers 2000» и все оборудование, которое необходимо установить

2、 Подключите провода управления сервоприводами к соответствующему каналу FY-41AP S1-S5.

Размер этого изображения был изменен. Щелкните на эту панель для просмотра изображения в полном размере. Исходное изображение имеет размер 694×365.

Рисунок 4. Подключение проводов сервоприводов FY-41AP.

Последовательность подключения проводов смотрите в таблице 1.

Размер этого изображения был изменен. Щелкните на эту панель для просмотра изображения в полном размере. Исходное изображение имеет размер 880×597.

3、 Пожалуйста, приварите Т-образный штекер к датчику тока, как показано на рисунке 6:

Рис. 6 приварите Т-образный разъем к датчику тока

Интерфейс FY-41AP — порт CS

Рис. 7 диспетчер питания подключается к интерфейсу FY-41AP «CS» порт

4 .линии камеры соединяются с интерфейсом видео FY-41AP в порту.

Интерфейс FY-41AP —видео в порт

Рис.8 Камера подключается к интерфейсу FY-41AP

5. Видео передатчик подключается к интерфейсу FY-41AP

Интерфейс “Video out” FY-41AP —видео порт

Рис.9. Видеопередатчик подключается к FY-41AP

6. Модуль RC подключается к FY-41AP с помощью 2*4P Соединительные провода приемника

Интерфейс FY-41AP — Функциональный порт

Рис.10. Провода подключения приемника 2 * 4P подключаются к FY-41AP

Обратите внимание на провода 2*4P, вставленные в FY-41AP, в каком положении и направлении черный провод 2*4P подключается к «-», а красный провод подключается к «+». Провода подключения приемника 2*4P и таблица подключения модуля RC
, следуйте таблице 2.2

Размер этого изображения был изменен. Щелкните на эту панель для просмотра изображения в полном размере. Исходное изображение размером 883×445.

7. Модуль GPS подключается к интерфейсу FY-41AP.

Интерфейс FY-41AP — порт GPS

Рис.11. Модуль GPS подключается к FY-41AP

8. Разместите FY-41AP, блок управления питанием, модуль GPS, измеритель скорости полета, камеру, видеопередатчик, радиоуправляемый приемник и т. д. в пространстве самолета и разместите весь модуль.
Используйте четыре ударных стержня, прикрепите четыре указателя FY-41AP, например 12.

Размер этого изображения был изменен. Щелкните на эту панель для просмотра изображения в полном размере. Исходное изображение имеет размер 839×492.

fig12 ударная палка fig13 расположение проводов

fig13, вы можете спланировать все провода в вашем пространстве самолета.

9. Разложите все провода, кроме верхней бумаги от ударной палки, затем прикрепите к деревянной раме в пространстве самолета.

рис14 место в пространстве самолета

10. блок управления питанием, FY-41AP, видеопередатчик, радиоприемник в пространстве самолета

Рис15. Диспетчер питания, FY-41AP, видеопередатчик, радиоуправляемый приемник в пространстве самолета

11. Размещение GPS, измерителя воздушной скорости и камеры в нужном месте.
Размещение GPS, антенна должна быть поднята при установке. В противном случае это может повлиять на прием сигнала GPS. Возможно, поскольку модуль GPS находится далеко, некоторые источники помех, например видеопередатчик, некоторые модули имеют более сильный магнетизм.

Рис.16. Расположение модуля GPS, измерителя воздушной скорости и камеры.

12. Установка и положение воздушной скорости.