Контроллер DJI Naza-M V2 – это мощная система управления полетом для любительских, коммерческих и промышленных целей. Контроллер легок в установке и настройке и, самое главное, невероятно стабилен. Поддерживается девять конфигураций мультикоптеров, что делает Naza-M V2 идеальным для любой установки.

• Квадрокоптеры I, квадрокоптеры X;

• Гексакоптеры I, гексакоптеры V, гексакоптеры Y, гексакоптеры IY;

• Октокоптеры X, октокоптеры I, октокоптеры V

Доступна бесплатная наземная станция на 16 точек для iPad и ПК, серийный номер не требуется. Для работы необходим DJI Bluetooth Datalink 2,4 ГГц.

Naza-M V2 обладает невероятной стабильностью, которую вы ожидаете от всех систем управления полетом DJI, а также имеет непревзойденную маневренность с/без GPS. В Naza-M V2 встроена автоматическая корректировка курса с помощью GPS, отслеживание помех GPS и компаса, что обеспечивает максимально безопасный полет и уменьшает электромагнитные помехи.

Функция поддержки при взлете обеспечивает стабильный взлет без дрифта с различных поверхностей.

Как правило, направление “вперед” совпадает с направлением носа. Это может привести к путанице при повороте, однако прри включенном IOC направление полета значительно упрощено.

Если во время полета в режиме удержания положения по GPS или режиме стабилизации на гексакоптере или октокоптере с установленной системой Naza-M V2 произойдет сбой в работе двигателя, коптер сохранит высоту. Это поможет безопасно вернуться в точку взлета и выполнить посадку.

При потере сигнала между мультикоптером и пультом управления активируется безопасный режим. Если во время потери сигнала присутствовал достаточный сигнал GPS, мультикоптер вернется в точку взлета и автоматически приземлится. Данная функция также может быть активирована вручную.

При использовании дополнительного модуля Bluetooth вы можете отрегулировать параметры с помощью смартфона. Подключение по Bluetooth защищено паролем и автоматически сохраняется в настройках. Параметры можно синхронизировать с помощью сервисов “облако” при смене мобильного устройства.

Ключевые преимущества DJI Naza-M V2:

• Модуль LED в новой версии отделен от BEC. Теперь LED может быть заменен на Bluetooth-адаптер для настройки коптера «на лету» и смены параметров полетного контроллера и доводки «в поле» при помощи смартфона или планшета Apple.
• Новый модуль BEC в виде PMU-V2 с поддержкой шины CAN теперь позволяет подключить модуль iOSD для передачи в реальном времени телеметрии (вольтаж на борту, координаты, направление, высоту). Кроме этого, теперь к Naza M можно подключить бесколлекторный подвес DJI Zenmuze для профессиональной видеосъемки с воздуха.
• В новой версии контроллера появилась поддержка 8-роторных систем – OCTO + и OCTO X, соосных трикоптеров и квадрокоптеров.
• Добавлена функция «возврат домой».
• Добавлена функция ограничения радиуса полета и высоты полета, при достижении границ которого срабатывает автовозврат домой.
• Изменен алгоритм взлета. Появился автовзлет при достижении положения стика газа значения выше 50%.

• Поддержка коптеров: квадрокоптеры I4, X4; гексакоптеры I6, X6, IY6, Y6; октокоптеры I8, V8, X8

• Поддержка регулятора скорости: рабочая частота 400Гц

• Рекомендуемый передатчик: PCM или 2,4 ГГц на 4 и более каналов

• Рабочее напряжение: главный контроллер: 4,8 V – 5,5 V; светодиодный индикатор: 7,4V – 26,0 V (рекомендуется использовать 2S – 6S LiPo)

• Выход (V-SEN порт красный провод): 3 А / 5 V (пик: 7,5 А)

• Энергопотребление: максимальное: 1,5 Вт (0,3 А / 5 V): стандартное 0,6 Вт (0,12 А / 5 V)

• Рабочая температура: -10° ~ +50°С

• Требуемое ПО: Windows XP SP3; Windows 7; Windows 8

• Точность удержания положения (режим GPS): по вертикали ±0,8 м; по горизонтали ±2,5 м

• Максимальная скорость вращения: 200°/с

• Максимальный угол наклона: 35°

• Подъем / спуск: 6 м/с, 4,5 м/с

• Главный контроллер: 27 г

• Модуль управления питанием: 28 г

• GPS: 27 г

• Светодиодный модуль: 13 г

• Главный контроллер: 45,5 мм × 32,5 мм × 18,5 мм

• Модуль управления питанием: 39,5 мм × 27,5 мм × 10 мм

• GPS и компас: 46 мм (диаметр) × 10 мм

• Светодиодный модуль: 25 мм × 25 мм × 7 мм

• Несколько режимов автопилотирования

• Улучшенный безопасный режим

• Защита от низкого напряжения

• Поддержка приемников S-Bus

• Поддержка приемников PPM

• Поддержка модуля управления питанием

• Поддержка 2-осевых подвесов

Полетный контроллер Naza-M V2 Combo – это лучшая система управления мультикоптерами полупрофессионального уровня.

✲ ✲ ✲

Naza-M V2 в настоящее время поддерживает 9 типов мультироторных систем: 2 типа квадрокоптера, 4 типа гексакоптера и 3 типа октокоптера.

В отличие от предыдущих и базовых моделей в данной версии полетного контроллера Naza улучшены алгоритмы стабилизации, что обеспечивает прекрасные полетные характеристики и удивительную маневренность, мягкий взлет и плавное управление мультикоптером.

При выходе из строя одного мотора гексакоптера или октокоптера с полетным контроллером Naza V2 возможна аккуратная посадка. К нововведениям также можно отнести функции автоматической компенсации отклонения от курса, уменьшение магнитного воздействия, функция продвинутой калибровки IMU, предупреждение о возникающих ошибках, также уменьшено воздействие ошибки сенсоров на летные характеристики.

✲ ✲ ✲

В комплект Naza V2 Combo входит не только контроллер, но и GPS-модуль, регулятор напряжения (BEC), световой индикатор (LED) и блок управления питанием (PMU)

✲ ✲ ✲

Модуль регулятора напряжений позволяет более эффективно использовать энергию и уменьшить выделение тепла. Независимый модуль Naza PMU V2 расширяет функциональность модуля BEC и за счет дополнительныx портов CAN-Bus обеспечивают совместимость с дополнительными устройствами, а следовательно и возможности системы управления мультикоптером.

 

КОМПЛЕКТАЦИЯ NAZA-M V2 COMBO

Позиция	Количество
Полетный контроллер Naza-M V2	1 шт
GPS-модуль	1 шт
Блок управления питанием PMU	1 шт
Блок LED-индикации и регулятор напряжения BEC	1 шт
USB-кабель	1 шт
Комплект проводов	1 шт

 

ПОДДЕРЖКА ВНЕШНИХ УСТРОЙСТВ

Данная версия Naza поддерживает подвес для камеры GoPro Zenmuse H3-2D, Zenmuse H3-3D, блок телеметрии iOSD и iOSD Mark II, GCU, CAN HUB и модуль Bluetooth (BTU) для управления настройками мультикоптера с мобильных устройств.

Naza V2 также поддерживает функцию Ground Station при использовании дополнительного оборудования (2,4 GHz Bluetooth Datalink), позволяющую летать по точкам. Можно указать до 16 точек.

 

КОНСТРУКЦИЯ “ALL-IN-ONE”

Компактная конструкция модуля Naza “All-in-One”, включающая в себя гасители вибраций, контроллеры, 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр и барометр позволяет оптимизировать вес системы и объем занимаемого пространства, упрощает монтаж устройства на квадрокоптер. Контроллер способен получать информацию о высоте полета и положении в пространстве, которая необходима для автопилотирования и автоматического контроля.

 

РЕЖИМЫ УПРАВЛЕНИЯ МУЛЬТИКОПТЕРОМ

Вы можете выбрать один из трех режимов управления мультикоптером для достижения различных летных характеристик:

• полет с автоматической стабилизацией и GPS удержанием позиции
• полет с автоматической стабилизацией
• полет без стабилизации (для выполнения фигур пилотажа).

По умолчанию в настройках отключен полет без стабилизации в целях безопасности, но если Вы уже уверенно владеет данной техникой, можно разблокировать данный режим.

 

GPS-МОДУЛЬ NAZA

GPS модуль, поставляемый в комплекте и легко подключаемый к контроллеру, добавляет к функционалу контроллера такие режимы, как удержание позиции, автоматический возврат в точку взлета, и IOC (Система интеллектуального ориентирования в пространстве). В режиме с включенным GPS модулем мультикоптер способен удерживать позицию и высоту даже при значительной ветровой нагрузке (до 10 м/с). Точность удержания позиции в горизонтальной плоскости составляет 2,5 м, а по высоте 0,8 м.

Система ориентационного контроля (IOC) допускает 3 режима ориентирования в пространстве:

 

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ ОРИЕНТАЦИОННЫЙ КОНТРОЛЬ (IOC)

Режим	Описание
Режим OFF	Направление движения “вперед” совпадает с направлением носа квадрокоптера
Режим Course Lock (CL)	Коптер запоминает свою ориентацию в пространстве (допустим, нос коптера изначально был направлен на север), тогда в полете независимо от ориентации в пространстве аппарата, при команде «вперед» коптер будет лететь на север, «назад» – на юг. Соответственно «вправо» и «влево» – на восток и на запад.
Режим Home Lock (HL)	Направление «вперед» будет означать направление от точки взлета независимо от ориентации коптера в пространстве, «назад» – к точке взлета. При командах с пульта «вправо» или «влево» мультикоптер будет описывать окружность вокруг точки Home с радиусом, равным расстоянию от точки Home до аппарата.

 

РЕЖИМ FAILSAFE

Функционал Naza-M V2 Combo также содержит встроенный режим Failsafe. Это означает, что если связь между мультикоптером и передатчиком будет потеряна, контроллер установит значения всех стиков аппаратуры в центральное положение, то есть коптер никуда не улетит. Если управление происходит в режиме с GPS удержанием, можно воспользоваться функцией автовозврата домой. Однако если  Вы используете 4-канальную аппаратуру, то полет в режиме GPS будет невозможен.

 

ЗАЩИТА ОТ РАЗРЯДА АККУМУЛЯТОРА

Для предотвращения неожиданной разрядки аккумулятора мультикоптера в полетном контроллере Naza-M V2 Combo предусмотрены 2 степени защиты от низкого напряжения. По умолчанию включены оба режима, однако их можно отключить или поменять параметры срабатывания (не рекомендуется).

При достижении первого минимального уровня заряда батареи LED-индикатор коптера заморгает красным цветом. По умолчанию после срабатывания первого уровня остается около трети заряда батареи. При достижении второго минимального уровня LED-индикатор будет продолжать моргать, а коптер начнет плавно снижаться. После срабатывания второй степени защиты Вы уже не сможете управлять коптером и он плавно сядет на ту поверхность, над которой находится. А это могут быть как деревья, так и вода, поэтому мы крайне рекомендуем самостоятельно сажать коптер, как только он заморгает, сигнализируя о разряде.

 

ПОДДЕРЖКА ПРИЕМНИКОВ РАДИОАППАРАТУРЫ

Стоит также отметить, что полетный контроллер Naza-M V2 поддерживает приемники с количеством каналов не менее 4 таких типов, как PPM и Futaba S-Bus. Встроенный модуль стабилизации подвеса совместим почти со всеми 2-осевыми подвесными системами.

 

NAZA ASSISTANT

Вы всегда можете обновить версию ПО Вашего полетного контроллера, скачав программу с официального сайта DJI Innovations.

В последних версиях программного обеспечения Naza Assistant появились такие возможности, как выставление ограничений дальности полета по расстоянию и высоте (по умолчанию 2000 м), функция теста моторов, а также возможность запуска квадрокоптера с движущихся транспортных средств.

 

СПЕЦИФИКАЦИЯ DJI NAZA-M V2 COMBO

Параметр	Значение
Габариты контроллера Naza	45.5 х 31.5 х 18.5 мм
Габариты GPS-модуля	46 (diam) х 9 мм
Габариты LED-индикатора	32.2 х 21.1 х 7.7 мм
Габариты блока PMU	39.5 х 27.5 х 10 мм
Вес контроллера Naza	27 гр
Вес GPS-модуля	27 гр
Вес LED-индикатора	13 гр
Вес блока PMU	28 гр
Максимальный угол наклона коптера	45о
Максимальная скорость набора высоты	6 м/с
Максимальная скорость спуска	4.5 м/с
Макимальная скорость вращения	200о/с
Точность GPS по высоте	0.8 м
Точность GPS в плоскости	2.5 м
Рабочая температура	-10оС ~ +50оС
Энергопотребление рабочее	0.6 Вт
Энергопотребление пиковое	1.5 Вт
Напряжение на контроллере	4.5 – 5.5 В
Напряжение на блоке BEC/LED	7.2 – 26 В
Рекомендуемый передатчик	Не менее 4 каналов 2.4ГГц
Рекомендуемый аккумулятор	LiPo 2S-6S
Поддержка регуляторов хода	до 400 ГГц
Поддержка конструкций	+4,X4,+6,X6,Y6,RevY6,+8,X8,V8

Настройка
В стартовом окне запуска вы увидите основные настроенные параметры:

Перейдите сразу в меню Basic на вкладку Aircraft. На этой вкладке вы выбираете тип вашего мультикоптера. Базовый X тип обозначен красной рамкой.

Обратите внимание на направление вращения двигателей. Оно должно строго соответствовать! Для проверки есть функция Motor Test. Она позволит на малый промежуток времени с небольшим газом запустить двигатели по отдельности.

Убедитесь, что винты сняты, все подключено корректно и нигде ничего не задевает. Нажмите кнопку Motor Test, подтвердите, что все подготовительные операции выполнены и вы увидите следующее окно:

Внимание! Все проверки проводятся только со снятыми пропеллерами! Иначе можно получить реальную травму. Если какой то двигатель вращается в противоположную сторону – то поменяйте подключение 2-х проводов от двигателя к регулятору оборотов (ESC) между собой, это штатная процедура.

На вкладке Mounting задаются параметры установки GPS-антенны.

Полетный контроллер должен располагаться в геометрическом центре, там же должен быть центр тяжести (ЦТ). GPS антенну можно отнести вбок, тогда для нее задается смещение. Если антенна стоит над центром тяжести – то задаем только высоту Z.

Квадрокоптер может летать и имея смещенный ЦТ, но для первых полетов и настройки – сбалансируйте с помощью дополнительного груза.

Перейдите на вкладку RC. Здесь вы сможете настроить параметры системы радиоуправления.

 

Здесь можно проверить работу системы радиоуправления. В центре экрана вы видите монитор стиков. Включите пульт и подвигайте стиками — ползунки должны двигаться в соответствии с вашими командами.

Диапазон сигналов пульта необходимо откалибровать. Для этого в поле Command Stick Calibration нажмите кнопку Start. Когда начнется процесс калибровки вам нужно будет покачать стики между крайними положениями и нажать Stop. После этого установите все стики в среднее положение и убедитесь что все ползунки тоже встали в среднее положение.

В этом окне есть мониторы дополнительных каналов. Их можно использовать для регулировки параметров управления, режимами управления и т.д.

На следующей вкладке Gain можно настроить остроту управления аппаратом.

Basic Gain — реакция на стики по всем четырем каналам. Чем больше, тем резче будет коптер отрабатывать команды.

Attitude Gain — скорость реакции на внешний воздействия. Например, на дуновение ветра. Чем больше, тем интенсивнее коптер будет возвращаться на удерживаемую позицию.
Remote Adjust — удаленная настройка. Позволяет при использовании дополнительного канала управления подстраивать коэффициенты с пульта.

При первом полете рекомендуется оставить все эти коэффициенты без изменения. Со временем, вы наберетесь опыта и подстроите их под себя.
На этом выставление основных настроек закончено и вы можете приступить к первым полетам!

Проблемы полетов с Naza M Lite и V2

Иногда встречаются проблемы в полете, вот как их решить.

• Если квадрокоптер с NAZA “унитазит” – то это от того, что компас стоит не параллельно контроллеру/оси мультикоптера. Если унитазит по часовой стрелке нужно повернуть компас чуть влево, если против – чуть вправо.
• Если вы отпустили стик, а квадрокоптер продолжает движение – то добавляем Basic Gain.
• Если квадрокоптер дрейфует – то увеличиваем Attitude Gain.

Инструкция на английском

Инструкция на русском