Контроллер полета DJI Naza V2 (включая GPS )Naza-M Naza M V2, комбинированный контроль полета для РУ FPV дрона квадрокоптера, оригинал новый

Цена: 10000 

Цена: 10000 

Контроллер DJI Naza-M V2 — это мощная система управления полетом для любительских, коммерческих и промышленных целей. Контроллер легок в установке и настройке и, самое главное, невероятно стабилен. Поддерживается девять конфигураций мультикоптеров, что делает Naza-M V2 идеальным для любой установки.
 
Поддержка девяти типов мультикоптеров
1.png
Поддержка девяти типов мультикоптеров:
• Квадрокоптеры I, квадрокоптеры X;
• Гексакоптеры I, гексакоптеры V, гексакоптеры Y, гексакоптеры IY;
• Октокоптеры X, октокоптеры I, октокоптеры V
Поддержка Ground Station
2.jpg
Доступна бесплатная наземная станция на 16 точек для iPad и ПК, серийный номер не требуется. Для работы необходим DJI Bluetooth Datalink 2,4 ГГц.
Улучшенный алгоритм стабилизации
Naza-M V2 обладает невероятной стабильностью, которую вы ожидаете от всех систем управления полетом DJI, а также имеет непревзойденную маневренность с/без GPS. В Naza-M V2 встроена автоматическая корректировка курса с помощью GPS, отслеживание помех GPS и компаса, что обеспечивает максимально безопасный полет и уменьшает электромагнитные помехи.
Функция помощи при взлете
3.jpg
Функция поддержки при взлете обеспечивает стабильный взлет без дрифта с различных поверхностей.
Интеллектуальное управление полетом (IOC)
4.jpg
Как правило, направление «вперед» совпадает с направлением носа. Это может привести к путанице при повороте, однако прри включенном IOC направление полета значительно упрощено.
Защита от сбоя двигателя
Если во время полета в режиме удержания положения по GPS или режиме стабилизации на гексакоптере или октокоптере с установленной системой Naza-M V2 произойдет сбой в работе двигателя, коптер сохранит высоту. Это поможет безопасно вернуться в точку взлета и выполнить посадку.
Безопасный режим и возврат в точку взлета
При потере сигнала между мультикоптером и пультом управления активируется безопасный режим. Если во время потери сигнала присутствовал достаточный сигнал GPS, мультикоптер вернется в точку взлета и автоматически приземлится. Данная функция также может быть активирована вручную.
Приложение ASSISTANT для смартфонов
При использовании дополнительного модуля Bluetooth вы можете отрегулировать параметры с помощью смартфона. Подключение по Bluetooth защищено паролем и автоматически сохраняется в настройках. Параметры можно синхронизировать с помощью сервисов «облако» при смене мобильного устройства.

Ключевые преимущества DJI Naza-M V2:

  • Модуль LED в новой версии отделен от BEC. Теперь LED может быть заменен на Bluetooth-адаптер для настройки коптера «на лету» и смены параметров полетного контроллера и доводки «в поле» при помощи смартфона или планшета Apple.
  • Новый модуль BEC в виде PMU-V2 с поддержкой шины CAN теперь позволяет подключить модуль iOSD для передачи в реальном времени телеметрии (вольтаж на борту, координаты, направление, высоту). Кроме этого, теперь к Naza M можно подключить бесколлекторный подвес DJI Zenmuze для профессиональной видеосъемки с воздуха.
  • В новой версии контроллера появилась поддержка 8-роторных систем – OCTO + и OCTO X, соосных трикоптеров и квадрокоптеров.
  • Добавлена функция «возврат домой».
  • Добавлена функция ограничения радиуса полета и высоты полета, при достижении границ которого срабатывает автовозврат домой.
  • Изменен алгоритм взлета. Появился автовзлет при достижении положения стика газа значения выше 50%.
Технические данные:
• Поддержка коптеров: квадрокоптеры I4, X4; гексакоптеры I6, X6, IY6, Y6; октокоптеры I8, V8, X8
• Поддержка регулятора скорости: рабочая частота 400Гц
• Рекомендуемый передатчик: PCM или 2,4 ГГц на 4 и более каналов
• Рабочее напряжение: главный контроллер: 4,8 V — 5,5 V; светодиодный индикатор: 7,4V — 26,0 V (рекомендуется использовать 2S — 6S LiPo)
• Выход (V-SEN порт красный провод): 3 А / 5 V (пик: 7,5 А)
• Энергопотребление: максимальное: 1,5 Вт (0,3 А / 5 V): стандартное 0,6 Вт (0,12 А / 5 V)
• Рабочая температура: -10° ~ +50°С
• Требуемое ПО: Windows XP SP3; Windows 7; Windows 8
• Точность удержания положения (режим GPS): по вертикали ±0,8 м; по горизонтали ±2,5 м
• Максимальная скорость вращения: 200°/с
• Максимальный угол наклона: 35°
• Подъем / спуск: 6 м/с, 4,5 м/с
 
Вес: 
• Главный контроллер: 27 г
• Модуль управления питанием: 28 г
• GPS: 27 г
• Светодиодный модуль: 13 г
Размеры: 
• Главный контроллер: 45,5 мм × 32,5 мм × 18,5 мм
• Модуль управления питанием: 39,5 мм × 27,5 мм × 10 мм
• GPS и компас: 46 мм (диаметр) × 10 мм
• Светодиодный модуль: 25 мм × 25 мм × 7 мм
Встроенные функции:
• Несколько режимов автопилотирования
• Улучшенный безопасный режим
• Защита от низкого напряжения
• Поддержка приемников S-Bus
• Поддержка приемников PPM
• Поддержка модуля управления питанием
• Поддержка 2-осевых подвесов

Полетный контроллер Naza-M V2 Combo — это лучшая система управления мультикоптерами полупрофессионального уровня.

✲ ✲ ✲

Naza-M V2 в настоящее время поддерживает 9 типов мультироторных систем: 2 типа квадрокоптера, 4 типа гексакоптера и 3 типа октокоптера.

В отличие от предыдущих и базовых моделей в данной версии полетного контроллера Naza улучшены алгоритмы стабилизации, что обеспечивает прекрасные полетные характеристики и удивительную маневренность, мягкий взлет и плавное управление мультикоптером.

При выходе из строя одного мотора гексакоптера или октокоптера с полетным контроллером Naza V2 возможна аккуратная посадка. К нововведениям также можно отнести функции автоматической компенсации отклонения от курса, уменьшение магнитного воздействия, функция продвинутой калибровки IMU, предупреждение о возникающих ошибках, также уменьшено воздействие ошибки сенсоров на летные характеристики.

✲ ✲ ✲

В комплект Naza V2 Combo входит не только контроллер, но и GPS-модуль, регулятор напряжения (BEC), световой индикатор (LED) и блок управления питанием (PMU)

✲ ✲ ✲

Модуль регулятора напряжений позволяет более эффективно использовать энергию и уменьшить выделение тепла. Независимый модуль Naza PMU V2 расширяет функциональность модуля BEC и за счет дополнительныx портов CAN-Bus обеспечивают совместимость с дополнительными устройствами, а следовательно и возможности системы управления мультикоптером.

 

КОМПЛЕКТАЦИЯ NAZA-M V2 COMBO

Позиция Количество
Полетный контроллер Naza-M V2 1 шт
GPS-модуль 1 шт
Блок управления питанием PMU 1 шт
Блок LED-индикации и регулятор напряжения BEC 1 шт
USB-кабель 1 шт
Комплект проводов 1 шт

 

ПОДДЕРЖКА ВНЕШНИХ УСТРОЙСТВ

Данная версия Naza поддерживает подвес для камеры GoPro Zenmuse H3-2D, Zenmuse H3-3D, блок телеметрии iOSD и iOSD Mark II, GCU, CAN HUB и модуль Bluetooth (BTU) для управления настройками мультикоптера с мобильных устройств.

Naza V2 также поддерживает функцию Ground Station при использовании дополнительного оборудования (2,4 GHz Bluetooth Datalink), позволяющую летать по точкам. Можно указать до 16 точек.

Naza Ground Station

 

КОНСТРУКЦИЯ «ALL-IN-ONE»

Компактная конструкция модуля Naza «All-in-One», включающая в себя гасители вибраций, контроллеры, 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр и барометр позволяет оптимизировать вес системы и объем занимаемого пространства, упрощает монтаж устройства на квадрокоптер. Контроллер способен получать информацию о высоте полета и положении в пространстве, которая необходима для автопилотирования и автоматического контроля.

 

РЕЖИМЫ УПРАВЛЕНИЯ МУЛЬТИКОПТЕРОМ

Вы можете выбрать один из трех режимов управления мультикоптером для достижения различных летных характеристик:

  • полет с автоматической стабилизацией и GPS удержанием позиции
  • полет с автоматической стабилизацией
  • полет без стабилизации (для выполнения фигур пилотажа).

По умолчанию в настройках отключен полет без стабилизации в целях безопасности, но если Вы уже уверенно владеет данной техникой, можно разблокировать данный режим.

 

GPS-МОДУЛЬ NAZA

GPS модуль, поставляемый в комплекте и легко подключаемый к контроллеру, добавляет к функционалу контроллера такие режимы, как удержание позиции, автоматический возврат в точку взлета, и IOC (Система интеллектуального ориентирования в пространстве). В режиме с включенным GPS модулем мультикоптер способен удерживать позицию и высоту даже при значительной ветровой нагрузке (до 10 м/с). Точность удержания позиции в горизонтальной плоскости составляет 2,5 м, а по высоте 0,8 м.

Система ориентационного контроля (IOC) допускает 3 режима ориентирования в пространстве:

 

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ ОРИЕНТАЦИОННЫЙ КОНТРОЛЬ (IOC)

Режим Описание
Режим OFF Направление движения «вперед» совпадает с направлением носа квадрокоптера
Режим Course Lock (CL) Коптер запоминает свою ориентацию в пространстве (допустим, нос коптера изначально был направлен на север), тогда в полете независимо от ориентации в пространстве аппарата, при команде «вперед» коптер будет лететь на север, «назад» — на юг. Соответственно «вправо» и «влево» — на восток и на запад.
Режим Home Lock (HL) Направление «вперед» будет означать направление от точки взлета независимо от ориентации коптера в пространстве, «назад» – к точке взлета. При командах с пульта «вправо» или «влево» мультикоптер будет описывать окружность вокруг точки Home с радиусом, равным расстоянию от точки Home до аппарата.

 

РЕЖИМ FAILSAFE

Функционал Naza-M V2 Combo также содержит встроенный режим Failsafe. Это означает, что если связь между мультикоптером и передатчиком будет потеряна, контроллер установит значения всех стиков аппаратуры в центральное положение, то есть коптер никуда не улетит. Если управление происходит в режиме с GPS удержанием, можно воспользоваться функцией автовозврата домой. Однако если  Вы используете 4-канальную аппаратуру, то полет в режиме GPS будет невозможен.

 

ЗАЩИТА ОТ РАЗРЯДА АККУМУЛЯТОРА

Для предотвращения неожиданной разрядки аккумулятора мультикоптера в полетном контроллере Naza-M V2 Combo предусмотрены 2 степени защиты от низкого напряжения. По умолчанию включены оба режима, однако их можно отключить или поменять параметры срабатывания (не рекомендуется).

При достижении первого минимального уровня заряда батареи LED-индикатор коптера заморгает красным цветом. По умолчанию после срабатывания первого уровня остается около трети заряда батареи. При достижении второго минимального уровня LED-индикатор будет продолжать моргать, а коптер начнет плавно снижаться. После срабатывания второй степени защиты Вы уже не сможете управлять коптером и он плавно сядет на ту поверхность, над которой находится. А это могут быть как деревья, так и вода, поэтому мы крайне рекомендуем самостоятельно сажать коптер, как только он заморгает, сигнализируя о разряде.

 

ПОДДЕРЖКА ПРИЕМНИКОВ РАДИОАППАРАТУРЫ

Стоит также отметить, что полетный контроллер Naza-M V2 поддерживает приемники с количеством каналов не менее 4 таких типов, как PPM и Futaba S-Bus. Встроенный модуль стабилизации подвеса совместим почти со всеми 2-осевыми подвесными системами.

 

NAZA ASSISTANT

Вы всегда можете обновить версию ПО Вашего полетного контроллера, скачав программу с официального сайта DJI Innovations.

В последних версиях программного обеспечения Naza Assistant появились такие возможности, как выставление ограничений дальности полета по расстоянию и высоте (по умолчанию 2000 м), функция теста моторов, а также возможность запуска квадрокоптера с движущихся транспортных средств.

 

СПЕЦИФИКАЦИЯ DJI NAZA-M V2 COMBO

Параметр Значение
Габариты контроллера Naza 45.5 х 31.5 х 18.5 мм
Габариты GPS-модуля 46 (diam) х 9 мм
Габариты LED-индикатора 32.2 х 21.1 х 7.7 мм
Габариты блока PMU 39.5 х 27.5 х 10 мм
Вес контроллера Naza 27 гр
Вес GPS-модуля 27 гр
Вес LED-индикатора 13 гр
Вес блока PMU 28 гр
Максимальный угол наклона коптера 45о
Максимальная скорость набора высоты 6 м/с
Максимальная скорость спуска 4.5 м/с
Макимальная скорость вращения 200о
Точность GPS по высоте 0.8 м
Точность GPS в плоскости 2.5 м
Рабочая температура -10оС ~ +50оС
Энергопотребление рабочее 0.6 Вт
Энергопотребление пиковое 1.5 Вт
Напряжение на контроллере 4.5 — 5.5 В
Напряжение на блоке BEC/LED 7.2 — 26 В
Рекомендуемый передатчик Не менее 4 каналов 2.4ГГц
Рекомендуемый аккумулятор LiPo 2S-6S
Поддержка регуляторов хода до 400 ГГц
Поддержка конструкций +4,X4,+6,X6,Y6,RevY6,+8,X8,V8

Настройка
В стартовом окне запуска вы увидите основные настроенные параметры:

настройка полетного контроллера NAZA

Перейдите сразу в меню Basic на вкладку Aircraft. На этой вкладке вы выбираете тип вашего мультикоптера. Базовый X тип обозначен красной рамкой.
настройка полетного контроллера NAZA

Обратите внимание на направление вращения двигателей. Оно должно строго соответствовать! Для проверки есть функция Motor Test. Она позволит на малый промежуток времени с небольшим газом запустить двигатели по отдельности.

Убедитесь, что винты сняты, все подключено корректно и нигде ничего не задевает. Нажмите кнопку Motor Test, подтвердите, что все подготовительные операции выполнены и вы увидите следующее окно:

настройка полетного контроллера NAZA

Внимание! Все проверки проводятся только со снятыми пропеллерами! Иначе можно получить реальную травму. Если какой то двигатель вращается в противоположную сторону — то поменяйте подключение 2-х проводов от двигателя к регулятору оборотов (ESC) между собой, это штатная процедура.

На вкладке Mounting задаются параметры установки GPS-антенны.

настройка полетного контроллера NAZA

Полетный контроллер должен располагаться в геометрическом центре, там же должен быть центр тяжести (ЦТ). GPS антенну можно отнести вбок, тогда для нее задается смещение. Если антенна стоит над центром тяжести — то задаем только высоту Z.

Квадрокоптер может летать и имея смещенный ЦТ, но для первых полетов и настройки — сбалансируйте с помощью дополнительного груза.

Перейдите на вкладку RC. Здесь вы сможете настроить параметры системы радиоуправления.

настройка полетного контроллера NAZA

 

Здесь можно проверить работу системы радиоуправления. В центре экрана вы видите монитор стиков. Включите пульт и подвигайте стиками — ползунки должны двигаться в соответствии с вашими командами.

Диапазон сигналов пульта необходимо откалибровать. Для этого в поле Command Stick Calibration нажмите кнопку Start. Когда начнется процесс калибровки вам нужно будет покачать стики между крайними положениями и нажать Stop. После этого установите все стики в среднее положение и убедитесь что все ползунки тоже встали в среднее положение.

В этом окне есть мониторы дополнительных каналов. Их можно использовать для регулировки параметров управления, режимами управления и т.д.

На следующей вкладке Gain можно настроить остроту управления аппаратом.

настройка полетного контроллера NAZA

Basic Gain — реакция на стики по всем четырем каналам. Чем больше, тем резче будет коптер отрабатывать команды.

Attitude Gain — скорость реакции на внешний воздействия. Например, на дуновение ветра. Чем больше, тем интенсивнее коптер будет возвращаться на удерживаемую позицию.
Remote Adjust — удаленная настройка. Позволяет при использовании дополнительного канала управления подстраивать коэффициенты с пульта.

При первом полете рекомендуется оставить все эти коэффициенты без изменения. Со временем, вы наберетесь опыта и подстроите их под себя.
На этом выставление основных настроек закончено и вы можете приступить к первым полетам!

Проблемы полетов с Naza M Lite и V2

Иногда встречаются проблемы в полете, вот как их решить.

  • Если квадрокоптер с NAZA «унитазит» — то это от того, что компас стоит не параллельно контроллеру/оси мультикоптера. Если унитазит по часовой стрелке нужно повернуть компас чуть влево, если против — чуть вправо.
  • Если вы отпустили стик, а квадрокоптер продолжает движение — то добавляем Basic Gain.
  • Если квадрокоптер дрейфует — то увеличиваем Attitude Gain.

Инструкция на английском

Инструкция на русском






























Поделиться этим объявлением