DJI iOSD mini – это система телеметрии, позволяющая записывать и накладывать данные полета на видеоизображение в реальном режиме времени.
Специально для популярного полетного контроллера DJI Naza M выпущено облегченное ОСД, которое позволяет видеть все необходимые и критичные для полета параметры на экране видео. Данное устройство очень просто устанавливается – просто подключитесь комплектным кабелем к блоку PMU и подключите кабель от видеокамеры и видеопередатчика. С помощью программы Ассистанс (необходимо скачать с сайта производителя) можно настроить отображение некоторых параметров и установить пороги срабатывания тревоги при наступлении некоторых событий. Например, можно установить предельную дальность от точки взлета, и при удалении коптера на установленную дальность, на экране ОСД появится соответствующая надпись.
СИСТЕМА ТЕЛЕМЕТРИИ DJI iOSD MINI
DJI iOSDmini разработан специально для FPV-полетов с полетным контроллером DJI Naza-M (c PMU), Naza-M V2, Wookong-M. iOSD mini позволяет передавать пилоту такую информацию с квадрокоптера, как:
- — Напряжение аккумулятора
- — Высоту полета (расстояние от точки возврата
- — Полетный режим
- — Углы крена и тангажа мультикоптера
- — Горизонтальную скорость
- — Ускорение
- — Количество спутников GPS
- — Ориентация носа мультикоптера
- — Отображение ошибок компаса
Как установить и подключить DJI iOSD mini
Процедура подключения iOSD mini не составит труда. С помощью комплектного кабеля модуль подключается к CAN-шине блока PMU, а также к видеопередатчику и видеокамере. С помощью программного обеспечения Naza Assistant существует возможность настройки отображения некоторых параметров и установления ограничений срабатывания предупреждающих сигналов при наступлении определенных событий.
Подробная схема подключения блока телеметрии DJI iOSDmini
Описание телеметрической информации DJI iOSD mini
- 1. Напряжение батареи (в общем случае в вольтах, для Phantom 2 также в процентах).
- 2. Расстояние между коптером и точкой Home (точка взлета) в метрах.
- 3. Высота коптера над точкой взлета в метрах.
- 4. Полетный режим Naza (Atti, Manual или GPS)
- 5. Режим Failsafe (FS-Failsafe, APT — полет по точкам, GHome — режим возврата домой)
- 6. Угол наклона носа коптера (тангажа) в градусах.
- 7. Крен коптера в градусах.
- 8. Горизонтальная скорость коптера в м/с.
- 9. Количество пойманных GPS-спутников.
- 10. Обозначение точки взлета коптера.
- 11. Вертикальная скорость в м/с.
- 12. Линия положения коптера.
- 13. Индикатор ошибки компаса. (Мигание — компас нуждается в калибровке)
- 14. Азимут.
Устранение неполадок DJI iOSD mini
- 1. Отображается только OSD информация, а картинки с камеры нет.
- — Это значит, что сигнал с камеры не доходит до блока DJI OSD mini. Проверьте соединение с источником видео. Включите камеру.
- 2. Отображается только картинка с камеры, а OSD информации нет.
- — Это значит, что нету связи между модулем OSD и полетным контроллером. Проверьте связь между DJI OSD mini и контроллером, основной платой коптера.
- 3. На экране нет ни видео, ни OSD информации.
- — А) Это значит, нет передачи сигнала на приемник. Проверьте включен ли приемник. Проверьте наличие связи.
- — Б) Это значит, не работает выводящее устройство (монитор или видеоочки). Проверьте провода на предмет короткого замыкания.
Технические характеристики системы телеметрии iOSD mini
| Параметр | Значение |
| Вес | 14 гр |
| Размеры | 33.2х28.2х10.55 мм |
| Потребление тока | 180 мАч |
| Напряжение | 6В |
| Диапазон рабочей температуры | -20С — +60С |
| Режимы видеовхода/видеовыхода | PAL/NTSC (автоматическое переключение) |
Устанавливается простым подключением по CAN шине полетного контроллера DJI. Также нужно подключить кабель видеосигнала от камеры и вывести выходящий видеосигнал на передатчик.
Подходит для следующих полетных контроллеров — Phantom 2, Naza-M V2, Wookong-M.
Выводит следующую информацию:
- заряд аккумуляторной батареи;
- дистанция между точкой взлета и аппаратом;
- высота аппарата над точкой взлета;
- полетный режим (GPS / ATTI / Manual);
- режим FailSafe (FailSafe, GoHome, APT — Ground station режим);
- угол наклона по тангажу (P 0º);
- угол наклона по крену (R 0º);
- горизонтальная скорость аппарата (м/с);
- число пойманных спутников GPS;
- направление носа аппарата относительно точки взлета;
- вертикальная скорость аппарата (м/с);
- авиагоризонт;
- предупреждающие сигналы (ошибка компаса или нахождение в зоне запрета полетов).
Технические характеристики:
• Напряжение питания: 6В
• Рабочий диапазон температур: -20°C / +60°C
• Форматы сигнала видео: PAL/NTSC (автораспознавание)
• Вес: 14гр
• Габариты: 33.2*28.2*10.55мм
• Энергопотребление: 180мА @ 6В
https://quadrocopter.nethouse.ru/static/doc/0000/0000/0310/310032.imgx3d9z3j.pdf
