SpeedyBee недавно представила свой первый полетный контроллер (FC), разработанный специально для сообщества самолетов: приложение SpeedyBee F405 Wing. В настоящее время это самый дешевый крылатый ПК, который вы можете получить. В этом обзоре мы углубимся в детали этого доступного полетного контроллера, познакомим вас с его функциями и возможностями, а я выскажу свои последние мысли о продукте.

Стек F405 Wing APP FC состоит из трех отдельных плат: платы распределения питания (PDB), платы контроллера полета и платы беспроводной связи. В комплект также входят различные провода, монтажное оборудование, контактные разъемы и подробное руководство с цветными схемами и схемами подключения. Кроме того, вы получите набор кабелей для различных соединений, обеспечивающих беспрепятственную интеграцию в вашу установку с неподвижным крылом.

Основные характеристики и характеристики

Контроллер полета F405 Wing APP — это первый полетный контроллер SpeedyBee, специально разработанный для приложений с неподвижным крылом. Он построен на чипсете STM32 F405 с тактовой частотой 168 МГц и 1 МБ памяти. Этот универсальный полетный контроллер работает как с iNav, так и с Ardupilot, что делает его подходящим для различных моделей самолетов.

F405 Wing FC имеет несколько уникальных функций, в том числе встроенный индикатор напряжения батареи со светодиодами, четыре отдельных порта для светодиодов со встроенным драйвером светодиодов, а также встроенные возможности подключения Wi-Fi и Bluetooth. Функции Wi-Fi и Bluetooth позволяют подключать полетный контроллер к телефону или компьютеру по беспроводной сети, что упрощает внесение важных изменений в прошивку в полевых условиях.

Полетный контроллер SpeedyBee F405 Wing состоит из отдельных плат, в том числе:

• ВЕРХНЯЯ плата: Беспроводная плата SpeedyBee F405 WING
• Средняя плата: плата SpeedyBee F405 WING FC
• Нижняя плата: плата SpeedyBee F405 WING PDB
• Дополнительная плата: USB-удлинитель SpeedyBee F405 WING

Сборка полетного контроллера проста благодаря штыревым разъемам на каждой плате, которые располагаются друг над другом. После соединения досок стопка укрепляется четырьмя металлическими стойками и винтами.

Вот размеры стека SpeedyBee F405 Wing FC:

• Размер: 52 (Д) x 32 (Ш) x 19 (В) мм
• Вес: 35 г (с удлинителем USB)

Вот подробные характеристики стека SpeedyBee F405 WING APP FC.

SpeedyBee F405 WING APP FC Стек:

• Поддерживает беспроводную конфигурацию
• Поддерживает светодиодную ленту RGB.
• Поддерживает индикатор уровня заряда батареи
• Совместимая прошивка FC: INAV/Ardupilot
• Потребляемая мощность: 2-6S LiPo
• Размер: 52 (Д) x 32 (Ш) x 19 (В) мм
• Вес: 35 г (с удлинителем USB)

Плата SpeedyBee F405 WING FC:

• Микроконтроллер: STM32F405, 168 МГц, 1 МБ флэш-памяти
• IMU (гироскоп и акселерометр): ICM-42688-P
• Барометр: SPL006-001
• Чип экранного меню: AT7456E
• Черный ящик: слот для карты MicroSD
• 6x UART
• 1x I2C для магнитометра, цифрового датчика воздушной скорости
• 4x АЦП для VBAT, тока, RSSI, аналогового датчика воздушной скорости
• 12x PWM 12x (11 выходов PWM + 1 светодиодная площадка)
• Поддерживаемые приемники ExpressLRS (ELRS) и Crossfire (CRSF) (UART1)
• Встроенный инвертор для входа SBUS (площадка UART2-RX)
• 3 светодиода для СОСТОЯНИЯ FC (синий, зеленый) и индикатор 3,3 В (красный) 1x RGB
• Поддерживается RSSI (подкладка RS)
• Поддерживаемая прошивка FC
  • Цель INAV FC: SpeedyBeeF405WING (по умолчанию)
  • Цель ArduPilot FC: SpeedyBeeF405WING

Плата SpeedyBee F405 WING PDB:

• Диапазон входного напряжения 7~36В (2~6S LiPo)
• Датчик напряжения батареи Подключение к плате FC VBAT, 1K:10K (масштаб 1100 в iNav, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)
• Датчик тока батареи 90 А непрерывный, 215 А пиковый Подключение к плате FC Ток (шкала 195 в iNav, 50 A/V в ArduPilot)
• TVS Защитный диод Да
• Выход FC BEC Выход 5,2 В +/- 0,1 В постоянного тока Непрерывный ток 2,4 А, пик 3 А Предназначен для FC, приемника, модуля GPS, модуля AirSpeed, модуля телеметрии, WS2812 LED_Strip
• Выход VTX BEC Выход 9 В +/- 0,1 В постоянного тока Непрерывный ток 1,8 А, 2,3 А Пиковое напряжение регулируется, 9 В по умолчанию, 12 В или 5 В через перемычку. Предназначен для аналогового видеопередатчика, цифрового видеопередатчика, камеры.
• Выход сервопривода BEC Выход 4,9 В +/- 0,1 В постоянного тока Непрерывный ток 4,5 А, 5,5 А Пиковое напряжение регулируется, 4,9 В по умолчанию, 6 В или 7,2 В с помощью перемычки Предназначен для сервоприводов.

Беспроводная плата SpeedyBee F405 WING:

• Конфигурация беспроводной сети (длительное нажатие кнопки BOOT в течение 6 секунд для переключения режимов) Режим BLE, подключение к приложению Speedybee,
  режим Wi-Fi, подключение к приложению QGroundControl, приложению Speedybee, MissionPlanner и т. д.
• Классический режим Bluetooth SPP, подключение к приложению QGroundControl, MissionPlanner
• Контроллер светодиодной ленты (короткое нажатие кнопки BOOT для переключения эффектов, длительное нажатие в течение 2 секунд для переключения режимов) 4 разъема для светодиодной ленты WS2812, настраиваемые цвета и режимы мигания
• Максимум 5,2 В 1,3 А, поддерживает около 70 светодиодных бусин 5050 WS2812.
• Встроенный индикатор уровня заряда батареи 4 светодиодных индикатора RGB для отображения уровня заряда батареи количеством огней

Пристальный взгляд на Speedybee F405 Wing FC

Стек полетного контроллера F405-Wing состоит из трех плат: основной платы полетного контроллера, платы распределения питания и платы ввода-вывода с возможностью беспроводной связи. В следующих разделах мы углубимся в функции каждой платы.

Совет ФК

Плата полетного контроллера F405 Wing APP предлагает комбинацию разъемов и группы контактных площадок для пайки со сквозными отверстиями, что обеспечивает гибкость при подключении двигателей, сервоприводов и приемников (через разъемы или прямую пайку).

Большинство периферийных подключений, таких как GPS, датчик воздушной скорости, видеопередатчик и камера, можно выполнить с помощью разъемов. Хотя SpeedyBee разработал этот контроллер так, чтобы свести к минимуму пайку, он не всегда может быть практичным. В качестве обходного пути они также предоставили серию контактных площадок для пайки для этих устройств.

Контроллер полета не имеет разъема USB непосредственно на плате. Вместо этого в нем используется плата расширения, аналогичная некоторым FC Matek. Однако прилагаемый удлинительный кабель относительно короткий.

Плата PDB

Плата PDB, расположенная в нижней части стека, имеет большие контактные площадки для пайки, облегчающие подключение выводов XT60 и проводов двух двигателей. Эта силовая плата включает в себя три встроенных BEC (регулятора напряжения), которые обеспечивают разное напряжение для различных компонентов.

Особенности платы PDB включают в себя:

• Диапазон напряжения на входе батареи 2-6S
• Отдельные выходы BEC для полетного контроллера, видеопередатчика и сервоприводов.
• Непрерывное измерение тока 90 А (с пиковыми импульсами 215 А)

Беспроводная плата

Дополнительная верхняя плата обеспечивает подключение по Wi-Fi и Bluetooth, включая следующие функции:

• Bluetooth и Wi-Fi подключение
• Контроллер светодиодных лент и поддержка светодиодных лент WS2812
• Встроенный индикатор уровня заряда батареи

Установка и конфигурация

Контроллер полета F405-Wing поставляется с предустановленной версией INAV 6, но для его использования вам необходимо убедиться, что у вас установлена ​​последняя версия конфигуратора INAV. Контроллер также совместим с Ardupilot.

Одной из выдающихся особенностей контроллеров SpeedyBee является их встроенная беспроводная связь. Это позволяет вам подключить FC к приложению SpeedyBee на вашем смартфоне через Wi-Fi или Bluetooth.

Беспроводное подключение к приложению Speedybee для INAV

Проверьте цвет индикатора состояния беспроводной сети. Если он медленно мигает зеленым, откройте приложение SpeedyBee и следуйте инструкциям в приложении для подключения.

Беспроводное подключение к приложению QGroundControl для Ardupilot

Проверьте цвет индикатора состояния беспроводной сети. Если он не мигает белым, нажмите и удерживайте кнопку BOOT в течение 6 секунд, чтобы он стал белым. Затем подключитесь к Wi-Fi «SpeedyBee F405Wing» и откройте QGroundControl. Приложение должно автоматически подключиться.

Прошивка прошивки

Приложение SpeedyBee F405 WING не поддерживает беспроводную прошивку прошивки. Чтобы обновить прошивку, вам потребуется компьютер. Следуй этим шагам:

Прошивка прошивки с помощью INAV Configurator

1. Нажмите и удерживайте кнопку BOOT и подключите ПК к компьютеру с помощью USB-кабеля.
2. Откройте INAV Configurator на своем компьютере, перейдите на страницу «Firmware Flasher» и выберите цель полетного контроллера как «SPEEDYBEEF405WING».
3. Нажмите кнопку «Flash Firmware», чтобы начать процесс прошивки.

Перепрошивка прошивки Ardupilot

1. Выполните те же действия, что и выше, чтобы подключить FC к компьютеру.
2. На странице «Firmware Flasher» INAV Configurator нажмите «Load Firmware [local]» и выберите загруженный файл прошивки Ardupilot.
3. Нажмите кнопку «Flash Firmware», чтобы запустить прошивку Ardupilot.

Схемы подключения

Вот схема подключения с использованием в основном разъемов из официального руководства.

Вот схема подключения с использованием прямой пайки.

Последние мысли

Контроллер полета SpeedyBee F405 Wing произвел сильное первое впечатление своим продуманным дизайном, простотой использования и конкурентоспособной ценой, которая, как ожидается, составит чуть менее 40 долларов. Это делает его отличным выбором для пилотов с неподвижным крылом, которым нужен высококачественный многофункциональный полетный контроллер. Известные функции, такие как Wi-Fi и Bluetooth, отличают его от более дорогих продуктов конкурентов, таких как Matek.

Если вы ищете полетный контроллер крыла, который сводит к минимуму пайку, обеспечивает беспроводное соединение и обладает широкими возможностями настройки, SpeedyBee F405 Wing может идеально вам подойти.

Контроллер полета SpeedyBee F405 Wing APP — доступный, но многофункциональный вариант для энтузиастов самолетов. Построенный на мощном чипсете STM32 F405 с тактовой частотой 168 МГц и объемом памяти 1 МБ, этот полетный контроллер совместим как с iNav, так и с Ardupilot, что делает его подходящим для различных моделей самолетов. Его уникальные функции, такие как встроенная проверка напряжения батареи, светодиодные порты и беспроводная связь, отличают его от конкурентов.

FC также имеет до 11 выходов PWM, что делает его совместимым с дронами вертикального взлета и посадки и практически любым другим устройством, которым вам нужно управлять!

Кроме того, конкурентоспособная цена контроллера полета SpeedyBee F405 Wing APP делает его привлекательным выбором для пилотов с ограниченным бюджетом. Предлагая высококачественные функции по более низкой цене, SpeedyBee позволила большему количеству любителей получить доступ к передовым технологиям полетных контроллеров, тем самым улучшив их полеты без больших затрат.

Сборка полетного контроллера

Сборка контроллера полета SpeedyBee F405 Wing APP очень проста благодаря штыревым разъемам на каждой плате, которые располагаются друг над другом. Стек состоит из отдельных плат, включая верхнюю плату, среднюю плату, нижнюю плату и дополнительную плату расширения USB. Эта конструкция позволяет легко устанавливать и снимать компоненты, что делает ее удобной для пилотов, которым необходимо выполнить настройку или ремонт.

Также стоит отметить габариты и вес SpeedyBee F405 Wing FC Stack. Стек имеет размеры 52 (Д) x 32 (Ш) x 19 (В) мм и весит 35 г (с удлинителем USB), что делает его компактным и легким вариантом для различных самолетов с неподвижным крылом. Такая конструкция позволяет установить полетный контроллер на широкий спектр моделей без увеличения габаритов или веса.

Схема подключения приложения SpeedyBee F405-Wing

Пристальный взгляд на платы SpeedyBee F405 Wing FC

Стек контроллера полета F405-Wing состоит из трех основных плат: основной платы контроллера полета (FC Board), платы распределения питания (PDB Board) и платы беспроводной связи (Wireless Board). Каждая плата служит определенной цели, обеспечивая оптимальную и эффективную работу контроллера полета.

Совет ФК

Плата FC предлагает комбинацию разъемов и контактных площадок со сквозными отверстиями, что обеспечивает гибкость при подключении двигателей, сервоприводов и приемников. Большинство периферийных соединений можно выполнить с помощью разъемов, а SpeedyBee также предоставила серию контактных площадок для пайки для устройств, которым они требуются.

Технические характеристики платы FC

• Микроконтроллер: STM32F405, 168 МГц, 1 МБ флэш-памяти
• IMU (гироскоп и акселерометр): ICM-42688-P
• Барометр: SPL006-001
• Чип экранного меню: AT7456E
• Черный ящик: слот для карты MicroSD
• 6x UART
• 1x I2C (для магнитометра, цифрового датчика воздушной скорости)
• 4x АЦП (для VBAT, тока, RSSI, аналогового датчика воздушной скорости)
• 12x ШИМ (11 выходов ШИМ + 1 светодиодная панель)
• Поддерживаемые приемники ExpressLRS (ELRS) и Crossfire (CRSF) (UART1)
• Встроенный инвертор для входа SBUS (площадка UART2-RX)
• 3 светодиода (для FC STATUS – синий, зеленый; индикатор 3,3 В – красный)
• 1x RGB
• Поддерживается RSSI (подкладка RS)
• Поддерживаемая прошивка FC: INAV (SpeedyBeeF405WING – по умолчанию), ArduPilot (SpeedyBeeF405WING)

Плата PDB

Плата PDB оснащена большими контактными площадками для пайки для облегчения соединений, тремя встроенными BEC для различных компонентов и возможностью непрерывного измерения тока 90 А.

Технические характеристики платы PDB

• Диапазон входного напряжения: 7-36 В (2-6S LiPo)
• Датчик напряжения батареи: подключение к плате FC VBAT, 1K:10K (масштаб 1100 в iNav, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)
• Датчик тока батареи: 90 А непрерывный, 215 А пиковый; Подключение к плате FC Current (Масштаб 195 в iNav, 50 A/V в ArduPilot)
• TVS Защитный диод: Да
• Выход FC BEC: 5,2 В +/- 0,1 В постоянного тока; Непрерывный ток 2,4 А, пик 3 А
• Выход VTX BEC: 9 В +/- 0,1 В постоянного тока; Непрерывный ток 1,8 А, пиковый 2,3 А; Регулируемое напряжение (9 В по умолчанию, 12 В или 5 В с помощью перемычки)
• Выход сервопривода BEC: 4,9 В +/- 0,1 В постоянного тока; Непрерывный ток 4,5 А, пиковый 5,5 А; Регулируемое напряжение (4,9 В по умолчанию, 6 В или 7,2 В с помощью перемычки)

Беспроводная плата

Наконец, Wireless Board обеспечивает подключение Bluetooth и Wi-Fi, управление светодиодной лентой и встроенный индикатор уровня заряда батареи.

Технические характеристики беспроводной платы

• Конфигурация беспроводной сети: режим BLE (подключение к приложению Speedybee); Режим Wi-Fi (подключение к приложению QGroundControl, приложению Speedybee, MissionPlanner); Классический режим Bluetooth SPP (подключение к приложению QGroundControl, MissionPlanner)
• Контроллер светодиодной ленты: 4 разъема для светодиодной ленты WS2812 (регулируемые цвета и режимы мигания)
• Макс. 5,2 В 1,3 А (поддерживает около 70 светодиодных бусин 5050 WS2812)
• Встроенный индикатор уровня заряда батареи: 4 светодиодных индикатора RGB (отображение уровня заряда батареи количеством огней)

Установка и настройка полетного контроллера F405-Wing

Контроллер полета F405-Wing поставляется с предустановленной версией INAV 6, что означает, что для его использования вам необходимо убедиться, что у вас установлена ​​последняя версия конфигуратора INAV. Кроме того, этот полетный контроллер совместим с Ardupilot, что дает пилотам возможность выбирать прошивку, которая лучше всего соответствует их потребностям.

Подключение полетного контроллера F405-Wing к приложению SpeedyBee или QGroundControl упрощается благодаря встроенной беспроводной связи. Эта функция позволяет пилотам вносить важные изменения или корректировки прошивки в полевых условиях, не требуя проводного подключения. Прошивка для INAV и Ardupilot выполняется через компьютер, что гарантирует, что у пилотов всегда будет доступ к последним обновлениям и улучшениям.

Выводы

В заключение следует отметить, что полетный контроллер SpeedyBee F405 Wing стал серьезным конкурентом на рынке самолетов благодаря инновационному дизайну, удобному интерфейсу и доступной цене, которая, как ожидается, составит чуть менее 40 долларов. Эта комбинация делает его отличным вариантом для пилотов самолетов, которые ищут многофункциональный, высококачественный полетный контроллер по отличной цене. Выдающиеся функции, такие как Wi-Fi и Bluetooth, еще больше отличают его от более дорогих вариантов конкурентов, таких как Matek.