ОБЗОР

AR6210 6-канальный приемник

Ключевые особенности
* 6 каналов
* Внутренний и удаленный приемник
* Запатентованная технология DuaLink
* ModelMatch предотвращает Полет модели с использованием неправильной памяти модели (функция не работает с модульными системами)
* ServoSync (функция не работает с модульными системами)
* SmartSafe failsafe система

Параметры
Каналы: 6
Модуляция: DS-M2 DS-MX
Диапазон частот: 2,4 ГГц
Длина: 1,19 дюйма (30,1 мм)
Ширина: 1,03 дюйма (21,6 мм)
Высота: 0,48 (12,3 мм)
Вес: 0,35-унции) (10 г)

Вход Диапазон напряжения: 3,5-9,6 V
Длина антенны
Основной RX: 30 мм
Дистанционный RX: 30 м

Особенности
Для передатчика TX-Spektrum.
В AR6210 для DSM-X 6-канальный приемник одновременно собирает информацию с двумя приемниками, что данный параметр обрабатывается заявка на патент в наличии для Spektrum программного обеспечения, которая сочетает в себе это, чтобы сформировать наиболее vivid изображение радиочастотного сигнала

Spektrum DX6i выпускается компанией Horizon Hobby с 2007 года практически без изменений. Не так давно компания начала активное обновление линейки своих передатчиков, поголовно встраивая в них DSMX и телеметрию. Данную модель обновление коснулось минимально – передатчик просто получил поддержку DSMX и соответствующие логотипы на передней панели. Спектрум утверждает что DSM2 передатчики выпущенные до октября 2010 года можно обновить до DSMX своими силами следуя инструкциям на сайте изготовителя, однако сколько я ни пытался, никаких упоминаний об этом на сайте я не нашел. Впрочем, это не слишком большая потеря, отличий между этими протоколами Вы скорее всего не заметите (подробности о различиях DSM2 и DSMX можно прочитать вот в этой статье).

 

Характеристики и возможности Spektrum DX6i

• 6-ти канальная аппаратура стандарта 2,4 ГГц DSMX с полноценной мощностью передатчика (Full range 2.4GHz DSMX 6-channel radio);
• Электронная память на 10 моделей (10-model memory)
• Технология ModelMatch (привязка приемника к конкретной модели в настройках);
• Дополнительная технология синхронизации сервоприводов – ServoSync;
• Интерфейс управления настройками “одним пальцем” (Roller/selector user interface);
• Привлекательный и эргономичный дизайн (Attractive and ergonomic design);
• Доказавшая свое качество DSMX технология (Proven DSMX technology);
• Включение двойных расходов по рулю (Rudder dual-rate);
• Большой LCD дисплей (Large LCD display);
• Встроенный таймер (Integrated timer);
• Регулировка контраста (Contrast Adjustment);
• Удобные триммеры (Dual-speed trim scroll);
• Возможность задания имени и типа модели (Model name and type);
• Блокировка газа (Throttle cut);
• Возможность работать в качестве тренерского пульта (Trainer Mode);
• Возможность дублировать настройки модели (Model Copy);
• Регулировка расходов (Travel adjustment);
• Суб-триммеры (Sub-trim);
• Монитор контроля сигнала на сервы (Servo monitor);
• Двойные расходы и экспоненты (Dual rate and exponential);
• Дополнительные опции настроек для самолетов (Airplane Programming Features: Flaps, P-mixes, Dual aileron, V-tail, Delta, Differential);
• Дополнительные опции настроек для вертолетов (Heli Programming Features: Gyro adjust, Graphic throttle curve, Graphic pitch curve, P-mixes, Revo mix, Swash type (Normal, and CCPM 120));
• Регулируемая длина стиков (Adjustable stick length);
• Наглядный показ триммеров на экране (Direct trim access display);
• Совместимость с любыми DSM2 и DSMX ресиверами (Compatible with any existing DSM2 and DSMX receivers).

Это список особенностей и характеристик с официального сайта Спектрума. Сплошная вода и рекламные слоганы, правда? 🙂 Давайте лучше сами вкратце перечислим его особенности.

Итак, DX6i – это полноразмерная (очень непривычно после маленьких пультов вертолетов) аппаратура управления имеющая 4 основных пропорциональных канала (элероны, элеватор, газ, руддер), один дискретный (шасси), а также дополнительный 6-й пропорциональный, который не имеет прямого управления и в вертолетном режиме отвечает за кривую питча, а в самолетном может быть замиксован с другими каналами. Передатчик имеет 3 переключателя двойных расходов (руль, элероны, элеватор), в каждом из двух режимов для всех этих каналов можно настроить отдельные значения ограничения хода и экспонент; кроме того, для каждого из шести каналов можно задать коррекция перемещения исполнительных механизмов от 0 до +125% как в одном направлении, так и в другом. Также у этого передатчика есть кнопка блокировки газа и переключатель удержания газа, возможность настройки кривых газа и питча по пяти точкам для двух полетных режимов и режима throttle hold, возможность задания двух произвольных миксов между каналами  и еще некоторый выбор дополнительных функций специфичных для вертолетов и самолетов. Если до этого Вы имели дело только с простыми пультами, такое количество настроек поначалу может сбить с толку. Я опишу подробней что означает каждая из них в разделе про настройки пульта.

Особенности конструкции Spektrum DX6i

По своей форме DX6i один в один совпадает с младшей моделью – DX5E. Триммеры цифровые, выполнены в виде качалок, нажатие сопровождается звуковым сигналом. Стики имеют регулируемую длину и жесткость пружин по обеим осям. Для регулировки жесткости нужно снять заднюю крышку передатчика, здесь все аналогично DX5E. Процесс описан в инструкции, поэтому снятие задней крышки не должно вести к потере гарантии. В зависимости от исполнения (самолетное, вертолетное), на стике газа стоит трещетка или обычная гладкая пластинка. В некоторых комплектациях трещетка прилагается опционально для самостоятельной установки.

Так же как у DX5E, тренерский разъем расположен на задней части передатчика, при включении туда штекера пульт включается автоматически с отключенным радиоблоком. С левого бока имеется разъем для подключения блока питания для зарядки аккумуляторов.  В тех случаях, когда передатчик идет в комплекте к вертолету, блок питания в комплектацию не входит. Разъем имеет полярность обратную наиболее распространенной, поэтому будьте внимательны если собираетесь использовать сторонний БП. Также не рекомендуют включать пульт в то время как он подключен, есть опасение что этого может привести к перегоранию предохранителя (моё мнение, что лучше все же пользоваться качественным внешним зарядником). Передатчик питается от 4-х пальчиковых батареек/аккумуляторов. В аккумуляторном отсеки 2 наклейки – дата производства и код производственной партии передатчика.

В передней части пульта расположено металлическое кольцо для крепления карабина шнурка на шею. Шнурок в комплектацию пульта к сожалению не входит. Вес передатчика относительно небольшой.

Вид сверху

Вид сзади

Тренерский разъем и батарейный отсек

Дисплей

Снятый стик

DX6i оснащен черно-белым ЖК экраном без подсветки. Контрастность экрана можно регулировать, но удовлетворительных значений добиться сложно, при слабом внешнем освещении приходится напрягать глаза. В обычном режиме на экране показываются номер, тип и название выбранной модели, значения триммеров для нее, напряжение аккумуляторов передатчика и таймер отсчета, если он включен.

Управление настройками осуществляется с помощью ролика который можно крутить и нажимать. Таким образом, все управление осуществляется одним лишь большим пальцем правой руки – для изменения значений ролик нужно вращать, нажатие служит в качестве ввода, а для выхода в предыдущее меню служит длинное нажатие. Некоторым нравится такая система, другие предпочитают обычные кнопки, но Horizon Hobby сочли ее все же более удобной и во все последние модели передатчиков ставят именно такой ролик. К нему достаточно быстро привыкаешь, а несомненным плюсом ролика является то, что можно быстро менять значения в очень широком диапазоне, что простыми кнопками сделать было бы не так удобно. Как по мне, если бы добавили еще одну дополнительную кнопку для выхода – такая система управления была бы идеальной.  В процессе нажатий и кручения передатчик издает бипы, которые к сожалению никак нельзя отключить.

Верхний левый угол

Верхний левый угол

Верхний правый угол

Верхний правый угол

В левом верхнем углу находятся переключатели:

• Trainer – переключатель тренерского режима (не фиксируемый), он же используется для бинда и активации контроля радиуса действия;
• Gear/Fmode – переключатель канала Gear при самолетных настройках, переключатель полетного режима при вертолетных;
• Elevator D/R – переключатель расходов элеватора;
• Flap/Gyro – переключатель канала Flap/Gyro.

В правом верхнем углу находятся переключатели:

• Mix/TH hold – переключатель назначенного микса, либо переключатель удержания газа в зависимости от настроек;
• Rudder D/R – переключатель расходов руля;
• Кнопка Throttle cut – кнопка блокировки газа;
• Ail D/R – переключатель расходов элеронов.

В настройках пульта можно изменить и переназначить функции некоторых переключателей.

Настройки пульта

Все доступные настройки  разбиты на 2 функциональных группы:

• Setup list (список настроек) – начальные настройки которые задаются на этапе создания новой модели. Обычно их не требуется менять впоследствии, поэтому они запрятаны на второй, более глубокий уровень;
• Adjust list (список корректировок) – текущие настройки которые обычно изменяют гораздо чаще, в процессе настройки модели под себя, поэтому они находятся на первом уровне вложенности меню.

Настройки для вертолетного и самолетного типа модели различаются в некоторых моментах, поэтому инструкция к передатчику содержит два основных раздела – описание настроек для вертолетного режима и описание настроек для самолетного режима. В этом разделе я коротко рассмотрю вертолетные настройки.

Итак, перемещение по меню осуществляется нажатием и прокруткой роллера. Система интуитивно понятна: нажали – попали в меню, прокрутили – выбрали нужный пункт, нажали – вошли в изменение параметра, прокрутили – изменили параметр, нажали – сохранили. Если нужно выйти в предыдущий пункт меню – выбрали роликом пункт для выхода, или зажали ролик на время дольше 3 секунд.

Описание настроек Setup list

Прежде чем приступить к настройке модели, нужно выбрать номер профиля модели который мы хотим настроить. Профиль выбирается в первом пункте настроек adjust list.

Чтобы зайти в Setup list, нужно нажать и держать зажатым ролик при включении передатчика, либо просто после включения нажать ролик (переход в Adjust list), промотать вниз до конца и выбрать пункт Setup list.

1. Выбор типа модели: самолет, вертолет. Внимание! При изменении этого пункта все текущие настройки данной модели сбрасываются!;
2. Имя модели. Задаем имя для данного профиля настроек.
3. Монитор каналов. В этом пункте ничего нельзя выбрать, он служит только для просмотра. В нем показываются текущие значения положения всех каналов с учетом настроек и миксов – очень помогает понять как влияют подключенные функции на поведение каналов.
4. Реверс каналов. В этом пункте можно инвертировать работу любого из 6  каналов.
5. Тип тарелки перекоса. Современные CP вертолеты в основном используют конструкцию с тремя сервами установленными под углом 120 градусов. Если же создаем модель для FP вертолета – выбираем 1 серва, 90 градусов.
6. Активация кнопки Throttle cut. В этом пункте можно включить или отключить кнопку блокировки газа.
7. Назначение переключателя двойных расходов. По умолчанию, переключение расходов руля, элеронов и элеватора находятся на своих отдельных переключателях. В этом пункте можно назначить переключение расходов всех этих каналов сразу на 1 переключатель (любой из трех по выбору).
8. Настройки полетного таймера. Таймер – крайне полезная штука. Он предупреждает увлекшегося полетом моделиста о том, что аккумулятор близок к разряду и пора сажать модель. К сожалению у DX6i нет функции активации таймера по стику газа. Таймер запускается и останавливается вручную. При настройке этого пункта вначале определяемся прямой или обратный таймер нам нужен. Далее можно задать элемент управления таймером – тренерский переключатель или кнопка throttle cut. Ну и третья настройка – начальное значение таймера, она актуальна только для обратного отсчета. Таймер прямого отсчета просто показывает время и дает короткие сигналы каждую минуту. Таймер обратного отсчета показывает оставшееся время от заданного, дает сигналы каждую минуту и серию сигналов по истечении времени. Управление таймером – короткое нажатие запускает и останавливает таймер, длинное – сбрасывает таймер в исходные значения.
9. Контроль радиуса действия передатчика. В этом режиме передатчик занижает мощность излучения. Связь с внешним приемником при этом должна держаться не менее чем за 30 шагов по земле.  Для активации режима проверки дальности нужно выбрать этот пункт меню и зажать тренерский переключатель (об активации режима передатчик будет уведомлять периодическими бипами).
10. Стандарт мощности передатчика. В различных странах действуют разные ограничения на мощность бытовых передатчиков излучающих в диапазоне 2,4 Ггц. Поэтому производители иногда делают возможность переключения мощности излучения для различных стран. В моем DX6i на выбор предлагается 3 варианта: Европа (EU 328), США (US 247) и Франция (France 75). Другие серии передатчиков могут иметь другие варианты выбора, или не иметь их вообще. Самая большая мощность предлагается для США, на втором месте Европа, на третьем – Япония. Поэтому считается что лучше приобретать модель передатчика предназначенную для американского рынка, чтобы там точно была возможность выбора стандарта US 247. Ради интереса я произвел измерения потребляемого тока аккумуляторов в различных режимах пульта. Результаты: с отключенным радиомодулем – 24 мА, в режиме Range Check – 35 мА, France – 75 мА, EU 328 – 75 мА, US 247 – 101 мА. Отсюда же можно высчитать что аккумуляторов емкостью 2000 мАч должно хватать примерно на 19-20 часов работы передатчика на полной мощности.  К сожалению данная настройка глобальная, сохраняется одновременно для всех профилей. А то можно было бы для комнатных моделей занижать мощность и экономить батарею, а для уличных – использовать по полной.
11. Контрастность экрана. Как я уже говорил, экран здесь не очень контрастный и настройками этого пункта его не очень-то улучшишь.
12. Скопировать/удалить профиль. В этом пункте можно скопировать настройки модели в другой слот, либо очистить их.

Описание настроек Adjust list

1. Выбор модели. Выбираем модель которую мы хотим загрузить.
2. Настройка расходов и экспонент. Здесь можно задать расходы и экспоненты элеронов, элеватора и руля для каждого из положений переключателей расходов (диапазон значений расходов от 0 до 100%, экспонент: от -100% до +100%). Для тех кто не знает что такое расходы и экспоненты, краткое пояснение. Расходы – ограничение диапазона максимальных значений канала. Если мы задаем расход в 50% – мы уменьшаем ход сервопривода соответствующего канала ровно наполовину. Экспонента – введение непропорциональности в зависимость между ходом стика и изменением значения канала. С нулевой экспонентой эта зависимость прямая – на сколько отодвинули стик, на столько уползла серва. Положительные экспоненты в Спектруме снижают чувствительность стика в околонулевой точке и повышают ее в крайних точках. Отрицательные – повышают чувствительность в околонулевой точке и понижают в крайних точках. У других производителей могут быть приняты другие обозначения, например у Футабы все с точностью до наоборот.
3. Установка конечных точек. В этом пункте можно задать конечные точки перемещения исполнительных механизмов  для всех 6-ти каналов, причем независимо задать ограничения как в +, так и в – (значения для плюса и минуса регулируются от 0 до 125%).
4. Суб-триммеры. Здесь задаются смещения по каналам, с помощью их можно точно выставить среднюю точку. Значения: от -100% до +100%.
5. Установка значений канала гироскопа. Тут задаются 2 значения для пятого канала (gyro), а также можно выбрать переключатель которым изменяется значение – Mode switch либо Gyro switch.
6. Кривая газа. В этом пункте настроек задаются кривые газа для режимов Normal, Stunt и Throttle Hold. Каждая кривая в DX6i задается по 5-ти точкам. Триммер газа работает только для режима Normal и только в нижней половине хода стика.
7. Кривая питча. Питч – угол наклона лопастей. Кривые задаются аналогично предыдущему пункту.
8. Соотношение пропорций хода серв тарелки перекоса. позволяет выбрать значение и направление перемещения для серв тарелки перекоса.
9. Программируемые миксы. DX6i дает возможность задания двух программируемых миксов каналов. Эта функция позволяет смешивать один канал с другим, или назначить смешивание канала сам на себя.
10. Рево микс.  Функция “Revolution Mixing” устанавливает связь между шагом хвостового ротора и положением рукоятки Шаг/Газ (Throttle/Collective), для противодействия реактивному вращающему моменту от лопастей несущего ротора. Для современных гироскопов она потеряла актуальность, поскольку они все в большинстве своем сейчас с удержанием хвоста.

В самолетном режиме настроек пульта

• добавляются настройки микширования серв для различных конфигураций крыльев и хвоста.
• название пятого канала меняется с Gyro (гироскоп) на Flap (флапероны), при этом значения флаперонов настраиваются в совокупности со значением канала элеватора.
• шестой канал микшируется с элеронами, или руддером/элеватором в зависимости от выбранной конфигурации крыльев и хвоста.
• добавляется еще одна специфичная самолетная настройка differential eleron mixing function, назначения которой я честно говоря не понял. 🙂
• пропадают пункты настройки тарелки перекоса, кривых газа и питча.

Как забиндить пульт с передатчиком

Вход в режим бинда пульта – включить пульт при зажатом переключателе тренерского режима. Убедитесь при этом, что все каналы стоят в безопасных позициях, т.к. их значения запоминаются для функции fail-safe. При процедуре бинда не рекомендуется подносить передатчик вплотную к приемнику, а также к большим металлическим поверхностям – это может помешать установлению связи.

Включение пульта

Пульт не включится, если переключали полетного режима и блокировки газа стоят в положении 1 – будет пищать и выдавать предупреждение. Это своеобразная защита от взлета с ошибочными настройками.

Калибровка стиков

Это сервисная функция и ее не стоит использовать без необходимости. Перед калибровкой нужно сбросить все настройки модели и проверить что триммеры стоят в нуле.

Если после этого на мониторе каналов при нулевых триммерах при движении стиков указатели двигаются не по всему диапазону, или выставленные в центр ручки не соответствуют центру на мониторе, то можно попробовать сделать калибровку.

Последовательность выполнения калибровки:

1. Перевести переключатели AIL D/R, FLAP/GYRO, ELEV D/R, GEAR/F MODE, RUDD D/R в положение ноль, а HOLD в положение 1.
2. Выключить DX6i.
3. Нажать горизонтальные триммеры одновременно по направлению к выключателю POWER. Удерживая их в таком положении включить передатчик.
   На экране появится три срочки :
   – Контрольная сумма прошивки
   – Версия прошивки
   – Дата прошивки
4. Отпустить триммеры – появится меню текущих калибровок джойстиков.
   T A E R
   U 920 989 978 937
   M 503 526 529 506
   D 041 097 105 039Где:
   T – Throttle
   A – Aileron
   E – Elevator
   R – Rudder
   U – верхнее положение стика
   M – среднее положение
   D – нижнее положениеПеред тем как что либо менять лучше всего переписать все текущие значения.
5. Далее:
   – Перевести AIL D/R в 1 – установить новые значения для верхних положений ручек. Для возврата в таблицу перевести AIL D/R в 0.
   – перевести FLAP/GYRO в 1 – установить новые значения для средних положений. Возврат в таблицу – FLAP/GYRO в 0.
   – Перевести ELEV D/R в 1 – установить новые значения для нижних положений. ELEV D/R в 0 – выход в таблицу.Если дважды клацнуть тумблером HOLD, то экран сначала погаснет а потом загрузятся исходные значения.
   Для сохранения новых параметров перевести HOLD в 0 – экран потухнет и нажать на роллер. После звуковых сигналов на экран выйдет в меню MONITOR.

Бракованные партии, сервисные бюллетени и подделки DX6i

Дрожание каналов

За всю историю выпуска DX6i было несколько официально признанных проблемных партий передатчиков. Самую широкую известность получила проблема “некачественных потенциометров”. В сериях передатчиков с кодами 809E, 810E, 811E и 812E были установлены бракованные потенциометры у которых со временем пропадал контакт ползунка с дорожкой. Horizon Hobby признала эту проблему и отозвала все передатчики этих серий на бесплатный ремонт. Несмотря на то, что данное событие случилось в 2009 году и затронуло ограниченную партию, многие нелюбители Спектрума до сих припоминают им этот случай и обзывают Спектрум компанией “у которой проблемы с потенциометрами”. 🙂 На сегодняшний день вероятность встретить передатчик бракованной партии ничтожно мала (и то, только среди б/у), но на всякий случай вот ссылка на буржуйский форум с описанием самостоятельного устранения проблемы с помощью токопроводящего клея. Ссылка на данный бюллетень здесь.

 Проблема с тренерским разъемом

Партии передатчиков HA906X и HA907X имели некачественный разъем для подключения шнурка к симулятору, который мог явится причиной короткого замыкания электроники внутри пульта. Эти серии также были отозваны для ремонта. Ссылка на данный бюллетень здесь.

Несовместимость отдельных DSMX передатчиков с некоторыми DSM2 приемниками

Прошивка новых DSMX передатчиков из партий с кодами начинающимися на HS, HH, HT, HE, HA может некорректно работать (вызывая пропадание связи) с некоторыми старыми DSM2 приемниками, в частности с: AR500, AR6100, AR6100E, AR6110, AR6110E, AR6200 и AR6300. Передатчики этих партий также предлагается отправить производителю для обновления прошивки. Ссылка на бюллетень.

Поддельные DX6i

В конце 2011 года в некоторых китайских магазинах появились в продаже DX6i по привлекательно низкой цене. Чуть позже появились сообщения о том, что это подделки под оригинальный Spektrum. В настоящий момент эта информация подтверждена производителем и на сайте Спектрума висит предупреждение что все передатчики произведенные Koko Technologies (один китайский бренд) – поддельные и никакого отношения к оригинальному Спектруму не имеют и к покупке крайне не рекомендуются. Судя по отзывам на форумах, отличия поддельных передатчиков от оригинала заключаются в следующем: другой материал пластика, некачественная сборка с применением соплей термоклея и неаккуратной пайки, могут быть перепутаны некоторые переключатели, тренерский переключатель может быть повернут на 180 градусов (в правильной версии он нажимается указательным пальцем на себя, в неправильной – от себя), некачественное исполнение ролика который ходит слишком туго, отсутствие Model Match. Отзывов о работе радиочасти подделок мной к сожалению найдено не было.

Для примера, вот фотография загруженная покупателем фейкового передатчика с goodluckbuy:

 Прямо под радиомодулем видно сопли из термоклея и какие то левые конденсаторы.

Вот фото моего передатчика, который шел в комплекте с Blade 400:

 Все чисто и аккуратно.

Другие фотографии оригиналов и подделок можно посмотреть здесь.

Думаю тут все понятно – китайский вариант можно покупать только на свой страх и риск и то только в целях “экономии любой ценой”. Если хотите получить 100% оригинальный передатчик – покупайте только у авторизованных дилеров Horizon Hobby.

 Моды и апгрейды

Самым популярным вариантом доработки Spektrum DX6i является установка подсветки.

Даже если Вы не летаете в темноте, подсветка слабоконтрастного экрана DX6i будет весьма полезной, особенно если сделать ее отключаемой. Здесь у нас есть 3 основных варианта. Первый – городить колхоз собственными силами из светодиодов и какой-нибудь подложки. Второй – купить фирменный кит который стоит аж 60 баксов. И третий, который появился недавно – использовать дешевый пятибаксовый кит для Турниджи (купить можно здесь: зеленая подсветка, белая, синяя).

Ну а по поводу того что и как мастрячить, рекомендую воспользоваться поиском на ютубе, там этих роликов куча.

Вот как выглядит наш Спектрум с Турниджевской подсветкой:

Больше никаких интересных модов я в сети не встретил. Единственно, что наткнулся на магазин который продает “прецизионные” металлические ролики и качалки триммеров для установки в DX6i. Но это скорее для тех кому нечего делать и хочется побаловать себя и свой пульт. 🙂

Официальное видео

Видеоурок по настройке DX6i на примере Blade 400:

 Инструкция по эксплуатации Spektrum DX6i

Родная инструкция на английском представляет собой увесистый бумажный том. На самом деле, пугаться там нечего, весь этот объем в основном состоит из картинок и повторяющихся фраз “чтобы зайти туда-то, нажмите то-то”.

  Скачать инструкцию к аппаратуре управления Spektrum DX6i (английский язык, 14 Мб)

 Еще один вариант инструкции на английском к Spektrum DX6i (английский язык, 8,2 Мб)

  Скачать краткую инструкцию к аппаратуре управления Spektrum DX6i (английский язык, 1 Мб)

Благодаря Ивану из Ялты, на свет появился русский перевод вертолетной части инструкции. Написано замечательно, очень подробно и с объяснениями, при этом нет лишних повторяющихся картинок как в оригинале. Мне она очень понравилась, большое спасибо автору, надеюсь он не обидится что я размещу его труд на своем сайте.

 Скачать русскую инструкцию к передатчику Spektrum DX6i (русский язык, 3 Мб)

В интернете также можно авторский перевод вступления и краткой инструкции к самолетной части, а также инструкцию на русском переведенную онлайн-транслятором, но я решил их сюда не выкладывать.