-Используйте для повышения точности, когда вы не можете использовать GPS.
– Проблемы:
– Сенсор может работать только при хорошем освещении
– Использование фиксированного фокусного объектива, поэтому он не может сфокусировать линзу на объектах, находящихся в пределах 30 см
– Вращение сенсора приведет к беспорядку
сенсора Подключение сенсора к APM2.5, APM2.52, APM2.6 , APM2.8 можно использовать все
– Подключение с помощью контактов VCC, GND, MISO, MOSI, SCLK и NCS
– Режим установки по умолчанию: камера направлена ​​вниз, контакты направлены вперед
– Отсоедините соединительным кабелем MISOLVL на задней панели платы , перепайка контактов MISO при напряжении 3,3 В. Таким образом, это не будет мешать
датчику тестирования MPU6000:
– Обновите скетч тестирования до APM:
– Если вы используете APM2, вы можете загрузить шестнадцатеричные файлы в зоне загрузки, а затем использовать исходную настройку Планировщика миссий> Установить прошивку> Загрузить пользовательские подключения прошивки к вашему APM2
– Если вы используете APM1, вам нужно открыть Arduino IDE и загрузить AP_OpticalFlow_test.pde, и обновите его на своем APM1
. Используйте монитор последовательного порта или терминал AP Mission Planner для подключения к APM. Введите «c
», чтобы убедиться, что датчик будет реагировать.
ценить. Если изменений нет, поверните объектив, чтобы отрегулировать фокусное расстояние.
В комплект входит:
1x оптический датчик потока V1.0.