Модуль макетной платы seeeduino XIAO, совместимый с Bluetooth, BLE 5,0 nRF52840 SENSE для Head tracker

Цена:

Категория:

Цена:

Самодельный головной трекер с нулевой конфигурацией и автоматической калибровкой

Head Tracker работает на платах Seeeduino XIAO BLE Sense и Arduino Nano 33 BLE и подключается к радиомодулям OpenTX и ETHOS через проводную (PPM) или беспроводную (Bluetooth) связь для обучения.

Быстрая установка

  • Купить плату Seeeduino XIAO BLE Sense
  • Флеш-прошивка
    • Подключите плату к компьютеру
    • Двойное нажатие на RSTкнопку на плате (маленькая, рядом с разъемом USB-C), XIAO-SENSEвсплывает USB-накопитель
    • Скачать ht_xiao-ble_x.x.x.uf2из последней версии
    • Скопируйте файл на XIAO-SENSEUSB-накопитель
    • USB-накопитель отключается и перезагружается (поздравляю! Теперь у вас есть хедтрекер!)
  • Подключиться к своему радио
    • Поднимите свое радио с беспроводной связью тренера (Bluetooth)
      все последние радиостанции FrSky имеют беспроводной тренажер, популярные TX16S могут быть модифицированы для поддержки Bluetooth
    • Подключите плату XIAO BLE Sense в качестве беспроводного тренажера,
      узнайте идентификатор платы через последовательную консоль , подключив небольшой экран (см. ниже) или прогуливаясь с ноутбуком, радио и доской вдали от других источников Bluetooth.
    • Определите микшеры от каналов Trainer 1, 2 и 3 до желаемых выходов модели,
      вы можете масштабировать выходы, чтобы они соответствовали углам вращения трекера головы и подвеса вашей камеры.
  • Прикрепите Head Tracker к очкам FPV.
    См. файлы STL в папке «case», экран и кнопка не являются обязательными.
  • Калибровка и настройка
    здесь делать нечего, переходим к следующему пункту
  • ВЕСЕЛИТЬСЯ!
    и рассмотрите возможность установки нашего собственного подвеса для камеры fpv на вашу любимую модель!

Видеоуроки


Подвес камеры

Проверьте наш самодельный 3D-печатный микрокарданный подвес для камеры

Протестированные радиостанции

Ссылка на проводку

  • D2 : Контакт сброса ориентации, используйте кнопку, которая соединяет этот контакт с GND.
  • D8 : контакт активации режима PPM, припаяйте его постоянно к GND или используйте позиционный переключатель
  • D10 : сигнальный контакт PPM, подключите его к наконечнику аудиоразъема и GND к корпусу разъема.
  • SDA и SCL : коммуникационные контакты I2C, подключите их к экрану 128×32 SSD1306.

Поддерживаемые платы

Перечисленные платы идеально подходят для проекта хедтрекера, поскольку они имеют как IMU для ориентации, так и Bluetooth для подключения.

XIAO BLE Sense — это крошечная плата с предварительно установленным загрузчиком UF2 и SoftDevice (драйвером Bluetooth), что делает ее очень простой в использовании. Плата относительно новая, найти ее может быть сложнее. Обратите внимание и заказывайте вариант «Sense», в нем есть IMU.
Рекомендуется для пользователей без опыта программирования встраиваемых систем.

Nano 33 BLE — это более крупная плата от Arduino, которую будет проще найти. Существует два варианта этой платы: «Nano 33 BLE» и «Nano 33 BLE Sense» — оба подойдут для этого проекта. На этой плате нет предварительно прошитого загрузчика UF2, и для прошивки загрузчика UF2 требуется отладочный зонд.
Рекомендуется для опытных пользователей, у которых есть отладочный зонд (совместимый с JLink или CMSIS-DAP) и которые могут его использовать.

Долгое время Nano 33 BLE была единственной поддерживаемой платой. У него есть дополнительный датчик, магнитометр, который обычно используют хедтрекеры для устранения дрейфа рыскания. Однако на практике магнитометр добавляет больше проблем, чем решает. Магнитометр очень чувствителен к окружающей среде, и его сложно правильно откалибровать. В этом проекте мы не используем магнитометр и вместо этого используем автоматическую непрерывную калибровку гироскопа с нулевой конфигурацией для решения проблемы дрейфа. Уже после первых 5 секунд калибровка достаточно хороша, чтобы остановить дрейф.

На данный момент плата Nano 33 BLE не дает никаких преимуществ по сравнению с XIAO BLE Sense. Вместо этого более поздняя плата на самом деле проще в использовании благодаря предварительно прошитому загрузчику UF2 и меньшему размеру. В будущем, просто для удовольствия, может быть добавлена ​​поддержка магнитометра, но только если мы сможем сделать калибровку автоматической и прозрачной для пользователя.

У вас есть еще одна плата на базе nRF52840 с IMU и вы хотите ее использовать? Отправьте запрос функции. А еще лучше сделайте PR напрямую!

Двоичный файл Flash

XIAO BLE Sense (простой)

Подключите плату к компьютеру, дважды нажмите кнопку RST и скопируйте ht_xiao-ble_xxx.uf2файл на USB-накопитель XIAO-SENSE.

Nano 33 BLE (расширенный)

Во-первых, вы должны прошить загрузчик UF2 на плату . Вам нужно сделать это только один раз для каждой новой доски. Затем подключите плату к компьютеру, дважды нажмите на кнопку и скопируйте ht_nano-33-ble_xxx.uf2файл на USB-накопитель NANO33BOOT.

Используйте трекер головы

Прикрепите доску с высветившимся кодом хедтрекера к очкам FPV.
Положите очки на твердую поверхность и запитайте хед-трекер от двухэлементной батареи или источника питания 5 В. Я использую отсек для аналогового адаптера на своих очках DJI для источника 5 В.

светодиоды

При запуске плата должна непрерывно мигать синим, красным и зеленым/оранжевым светодиодами.

  • Синий светодиод указывает на состояние Bluetooth и мигает, когда соединение не установлено, при успешном подключении к радиостанции он постоянно горит синим цветом (см. ниже);
  • Красный светодиод указывает на начальную калибровку гироскопа, вы должны подождать, пока красный светодиод не погаснет перед использованием, обычно не более нескольких секунд;
  • Зеленый/оранжевый светодиод указывает на исправность хедтрекера и будет медленно мигать при нормальной работе.

Кнопки

Головной трекер записывает первоначальную ориентацию при включении питания, соответственно наденьте очки.
При желании кнопку сброса ориентации можно подключить к контактам D2 и GND .

Экран

Если к вашей плате добавлен светодиодный экран 128×32 (через I2C), то на нем отображается адрес bluetooth платы. Мигающие символы «:» указывают на состояние подключения Bluetooth, например, синий светодиод. При запуске, пока гироскоп калибруется, на экране ненадолго появится версия хедтрекера. Затем версия заменяется тремя горизонтальными полосами, по одной на каждую ось: крен, тангаж и рыскание.

Подключиться к радио

HeadTracker может работать как в беспроводном (Bluetooth), так и в проводном (PPM) режиме.
Режим Bluetooth активен по умолчанию.

Bluetooth

  • Прошить плату файлом релиза
  • Подключитесь к плате с помощью последовательной консоли и запишите адрес платы (например: 7b:f5:1e:35:de:94)
  • Светодиодный дисплей SSD1306 можно подключить (через I2C) к плате; в таком случае там же отображается адрес платы
  • В вашем радио выберите режим тренера «Master/BT» , немного подождите и нажмите «[Discover]»
  • Найдите свою доску по указанному ранее адресу и подключитесь к ней.
  • Синий светодиод на плате загорится, указывая на успешное подключение
  • Не забудьте настроить функцию Trainer в вашем радиоприемнике либо на экране «Специальные функции» вашей модели, либо в «Глобальных функциях» настройки вашего радио.

Проволока

  • Активируйте выход тренера PPM, соединив контакты D8 и GND .
  • Соберите сигнал PPM с контакта D10 . (Наконечник аудиоразъема должен быть подключен к D10 , а остальные к GND )

Особенности

  • Мощный Процессор:Скандинавский nRF52840, ARM®Кортекс™-32-битный процессор M4 с FPU, работающий на частоте 64 МГц
  • Беспроводные возможности: Bluetooth-совместимый 5,0, NFC и модуль ZigBee со встроенной антенной
  • Ультра-маленький размер: 21×17,5 мм, Классический форм-фактор серии Seeed Xiao для Носимых устройств
  • Сверхнизкая Мощность сна: 5 мкА, модель глубокого сна
  • Чип зарядки аккумулятора:БК25101Чип поддерживает управление зарядом литиевой батареи
  • Богатый интерфейс: 1x Кнопка сброса, Ix UART, 1x IIC, 1x SPI, 1x NFC, 1x SWD, 11x GPIO, 6X ADC, 1x светодиод «Три в одном», 1x пользовательский светодиод
  • Встроенная вспышка 2 МБ
  • Встроенный микрофон PDM и 6-осевой IMU (только дляЧувство XIAO BLE nRF52840)
  • Односторонние компоненты, конструкция для поверхностного монтажа

Описание

В качестве первого беспроводного продукта в семействе Seeed XIAO, Seeed XIAO BLE оснащен мощным микроконтроллером Nordic nRF52840, который разработан в Bluetooth-совместимом модуле 5,0, построенном на 32-битной ARM.®Кортекс™-Процессор M4 с
Блок с плавающей точкой (FPU), работающий на частоте 64 МГц. Обладая возможностью беспроводного подключения, он по-прежнему остается классическим форм-фактором серии Seeed XIAO, маленьким и изысканным, который можно использовать для ношения.
Устройства и проекты Интернета вещей. Кроме того, он стоит всего 5 мкА в модели глубокого сна и поддерживает управление зарядом батареи благодаря чипу BQ25101. Для лучшей поддержки проектов IoT и TinyML AI существует расширенная версия «Seeed XIAO BLE Sense», которая поддерживает как 6-осевые микрофоны IMU, так и PDM.

По сравнению с XIAO RP2040, XIAO BLE имеет более богатый интерфейс. Первое, что нужно отметить, это то, что на плате работает Near Field Communication(NFC). Во-вторых, на одной стороне есть крошечная и элегантная кнопка сброса.
Интерфейс Type-C. С другой стороны, Он спроектирован в виде светодиода «Три в одном» вместе со светодиодом питания. Существует 11 цифровых входов/выходов, которые можно использовать как выводы ШИМ, и 6 аналоговых входов/выходов, которые можно использовать как выводы АЦП.
Он поддерживает UART, IIC и SPI все три распространенных последовательных порта. Как и Seeed XIAO RP2040, он имеет встроенную флэш-память 2 МБ, что означает, что его также можно программировать с помощью Arduino, MicroPython, CircuitPython или других языков программирования.

Если вас интересует Программирование встроенного машинного обучения, у нас естьКодекрафтГрафическое программирование, которое может помочь вам быстро начать свой собственный проект TinyML. И мы создали# ТинимлКанал
На нашем сервере Discord нажмите, чтобы присоединиться к круглосуточному созданию, обмену,
Обсуждая, и помогая друг другу. Мы можем делать это весь день.

Параметры

Пункт Seeed XIAO BLE — nRF52840 Seeed XIAO BLE Sense — nRF52840
Процессор Скандинавский nRF52840 То же, что XIAO BLE
ARM®Кортекс®-M4 с FPU работает до 64 МГц
Беспроводной Bluetooth-совместимый 5,0/NFC/Zigbee То же, что XIAO BLE
Память На-обломока 1 МБ флэш-памяти и 256 КБ ОЗУ То же, что XIAO BLE
Встроенная память 2 МБ флэш-памяти QSPI То же, что XIAO BLE
Интерфейс 1xUART, 1xIIC, 1xSPI, 1xNFC, 1xSWD, То же, что XIAO BLE
11xGPIO (ШИМ), 6xADC
Датчики Встроенный цифровой микрофон PDM
Встроенный 6-осевой IMU
Размеры 21 х 17,5 мм То же, что XIAO BLE
Мощность Рабочее напряжение цепи: 3,3 В при 200 мА То же, что XIAO BLE
Зарядный ток: 50 мА/100 мА
Входное напряжение (VIN): 5 В
Потребляемая мощность в режиме ожидания: <5 мкА

Применение

  • Носимые устройства
  • Беспроводное подключение
  • Встроенные проекты машинного обучения
  • Идеально подходит для мини-проектов Arduino
  • Крошечное приложение машинного обучения

Распиновка оборудования

Seeed серии XIAO

Ссылка на выбор продуктов серии Seeeduino XIAO приведена здесь. В таблице подробно сравниваются Seeedino XIAO, Seeed XIAO RP2040, Seeed XIAO BLE и Seeed XIAO BLE Sense с точки зрения процессора, памяти, интерфейса и т. Д.

Пункт Seeeduino XIAO Seeed XIAO RP2040 Seeed XIAO BLE Seeed XIAO BLE Sense
Процессор SAMD21M0 + @ 48 МГц RP2040 Dual-coreM0 + @ 133 МГц NRF52840M4F @ 64 МГц NRF52840M4F @ 64 МГц
Беспроводное подключение Н/А Н/А Bluetooth-совместимый 5,0/BLE/NFC Bluetooth 5,0/BLE/NFC
Память 32 КБ SRAM 256 КБ ВСПЫШКА 264 КБ SRAM 2 МБ встроенной флэш-памяти 256 КБ ОЗУ, 1 МБ флэш-памяти 2 МБ встроенной флэш-памяти 256 КБ ОЗУ, 1 МБ флэш-памяти 2 МБ встроенной флэш-памяти
Встроенные датчики. Н/А Н/А Н/А 6 DOF IMU (LSM6DS3TR-C), микрофон PDM
Интерфейсы I2C/UART/SPI I2C/UART/SPI I2C/UART/SPI I2C/UART/SPI
ШИМ/аналоговые штифты 11/11 11/4 11/6 11/6
Встроенные кнопки Н/А Кнопка сброса/загрузки Кнопка сброса Кнопка сброса
Встроенные светодиоды Н/А Полноцветный RGB/ 3-In-One светодиод Светодиод 3-в-одном/светодиод зарядки Светодиод 3-в-одном/светодиод зарядки
Чип заряда аккумулятора Н/А Н/А БК25101 БК25101
Языки программирования Arduino/ CircuitPython Ардуйно/МикроПитон/ЦепитПитон Ардуйно/МикроПитон/ЦепитПитон Ардуйно/МикроПитон/ЦепитПитон

Поделиться этим объявлением